緒論：寫作既是個(gè)人情感的抒發(fā)，也是對(duì)學(xué)術(shù)真理的探索，歡迎閱讀由發(fā)表云整理的11篇人工智能醫(yī)療市場(chǎng)前景范文，希望它們能為您的寫作提供參考和啟發(fā)。

篇（1）

今年CES上，以可穿戴設(shè)備為例，主流大廠中，索尼推出加載Android Wear系統(tǒng)的SmartWatch 3，聯(lián)想了第一款智能穿戴設(shè)備—搭載E-Ink屏幕的智能手環(huán)。

一個(gè)值得關(guān)注的現(xiàn)象是，今年CES約有四分之一的參展商都來(lái)自中國(guó)，智能硬件廠商尤為突出。他們?cè)谥悄芗揖印⒅悄芷嚒o(wú)人機(jī)、可穿戴醫(yī)療設(shè)備、虛擬現(xiàn)實(shí)設(shè)備等領(lǐng)域排兵布陣。

瑞信集團(tuán)分析師預(yù)測(cè)，未來(lái)兩到三年內(nèi)，全球智能硬件將迎來(lái)井噴式發(fā)展，市場(chǎng)規(guī)模有望達(dá)到300-500億美元。

從今年CES來(lái)看，盡管智能硬件產(chǎn)品“虛火”尚存，將人工智能引入硬件讓硬件真正智能，以及垂直細(xì)分化等趨勢(shì)是未來(lái)智能硬件產(chǎn)品值得肯定的方向。

趨勢(shì)一：人工智能讓設(shè)備真正“聰明”起來(lái)

在今年CES展會(huì)上，BroadLink推出了第三代智能插座、電鰻音響等新產(chǎn)品。作為一家快速成長(zhǎng)的初創(chuàng)公司，BroadLink采取的策略是，先推出智能化的單品，如智能插座，來(lái)引導(dǎo)、教育市場(chǎng)，然后待市場(chǎng)的需求慢慢培育起來(lái)之后，考慮構(gòu)建整個(gè)智能家居生態(tài)系統(tǒng)。

目前阻礙智能家居發(fā)展的一大挑戰(zhàn)是，家電設(shè)備之間如何才能更好地實(shí)現(xiàn)互聯(lián)、互通、互動(dòng)。要做到真正的智能化，家電設(shè)備需要經(jīng)歷以下三個(gè)階段：

第一階段是聯(lián)網(wǎng)，通過(guò)APP來(lái)控制家電設(shè)備；第二階段，通過(guò)傳感器使家電設(shè)備自動(dòng)化。目前要使用一些智能硬件產(chǎn)品，用戶得安裝各式各樣的APP應(yīng)用才行，感覺不是很便捷。未來(lái)將會(huì)有越來(lái)越多的智能硬件廠商通過(guò)一個(gè)系統(tǒng)平臺(tái)來(lái)進(jìn)行APP二次開發(fā)與應(yīng)用。

比如京東推出的“超級(jí)APP”，就是基于京東智能云向終端消費(fèi)者提供一個(gè)工具，用戶只需一個(gè)APP，即可連接控制所有產(chǎn)品，實(shí)現(xiàn)互聯(lián)互通。再比如BroadLink一端對(duì)接家電企業(yè)，另一端對(duì)接傳感器廠商，以實(shí)現(xiàn)兩者的互聯(lián)互通。

BroadLink創(chuàng)始人劉宗孺在CES展會(huì)上接受騰訊科技采訪時(shí)表示，實(shí)現(xiàn)了前兩步還不夠，現(xiàn)在缺一個(gè)大腦，讓家電設(shè)備真正“聰明”起來(lái)。他認(rèn)為，第三階段得將人工智能引入進(jìn)來(lái)，通過(guò)數(shù)據(jù)挖掘、機(jī)器學(xué)習(xí)實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)互通，讓設(shè)備之間聽懂各自的意思，傳感器與家電用同一種語(yǔ)言協(xié)調(diào)運(yùn)作。

趨勢(shì)二：大公司執(zhí)迷于搭建開放系統(tǒng)平臺(tái)

蘋果、三星、谷歌、百度、騰訊、京東等國(guó)內(nèi)外巨頭都陸續(xù)將其智能硬件的系統(tǒng)平臺(tái)開放給了開發(fā)者。比如三星旗下的SmartThings在今年的CES展會(huì)上了新一代智能家居開放平臺(tái);蘋果此前也推出了智能家居平臺(tái)HomeKit，幫助軟硬件開發(fā)者開發(fā)使用統(tǒng)一標(biāo)準(zhǔn)的產(chǎn)品。

騰訊在去年的全球合作伙伴大會(huì)上，宣布構(gòu)建QQ、微信硬件開放平臺(tái)的戰(zhàn)略，推動(dòng)連接智能硬件及線下服務(wù)。京東也于去年推出“JD+計(jì)劃”加速智能硬件的創(chuàng)新，“智能云”實(shí)現(xiàn)設(shè)備之間的數(shù)據(jù)共享及協(xié)同運(yùn)作，努力構(gòu)建自己的智能“生態(tài)平臺(tái)”。

以BAT為代表的互聯(lián)網(wǎng)企業(yè)，都在利用自身優(yōu)勢(shì)，聚合一批垂直領(lǐng)域的硬件創(chuàng)業(yè)者入駐自己的生態(tài)系統(tǒng)，以爭(zhēng)奪智能硬件的平臺(tái)控制權(quán)。

趨勢(shì)三：手機(jī)合約付費(fèi)模式復(fù)制到智能硬件

2014年，谷歌重金收購(gòu)了智能溫控器Nest。同年11月份，Nest首席執(zhí)行官托尼·法德爾宣布與Electric Ireland達(dá)成合作協(xié)議。與Electric Ireland簽訂兩年供電協(xié)議的用戶可以免費(fèi)獲贈(zèng)一臺(tái)Nest智能溫控器。

這種模式有點(diǎn)類同于iPhone合約機(jī)，用戶免費(fèi)獲得手機(jī)的前提是與電信運(yùn)營(yíng)商簽訂消費(fèi)合約。就Nest而言，它將產(chǎn)品以優(yōu)惠的價(jià)格賣給合作廠商Electric Ireland，后者再將產(chǎn)品送給客戶。目前國(guó)內(nèi)采用Nest模式可能存在一些障礙，但未來(lái)當(dāng)電網(wǎng)改革到了某個(gè)節(jié)點(diǎn)，這種模式很有可能也會(huì)在國(guó)內(nèi)普及開來(lái)。

趨勢(shì)四：垂直細(xì)分領(lǐng)域成單品主戰(zhàn)場(chǎng)

隨著智能硬件的創(chuàng)業(yè)熱潮，市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)愈加激烈，眾多智能硬件廠商嘗試走差異化道路，關(guān)注某一垂直領(lǐng)域，或瞄準(zhǔn)某一細(xì)分市場(chǎng)。

比如360進(jìn)軍母嬰市場(chǎng)，研發(fā)兒童智能硬件產(chǎn)品，深度挖掘兒童、女性等細(xì)分客戶群的需求，并針對(duì)該細(xì)分市場(chǎng)制定相應(yīng)戰(zhàn)略。

空氣凈化器市場(chǎng)同樣如此，互聯(lián)網(wǎng)廠商與傳統(tǒng)廠商相繼推出空氣凈化器產(chǎn)品，如海爾的空氣盒子、獵豹的豹米空氣凈化器、小米的智能空氣凈化器、還有專門針對(duì)女性的美顏空氣凈化器。關(guān)注專業(yè)細(xì)分或垂直細(xì)分市場(chǎng)有助于提升核心競(jìng)爭(zhēng)力。

趨勢(shì)五：虛擬現(xiàn)實(shí)設(shè)備大批來(lái)襲

去年谷歌5億美元領(lǐng)投“電影現(xiàn)實(shí)”技術(shù)開發(fā)商Magic Leap；Facebook注資20億美元收購(gòu)Oculus VR；三星推出了虛擬現(xiàn)實(shí)頭盔Gear VR；索尼了虛擬現(xiàn)實(shí)頭戴顯示器Project Morpheus，巨頭對(duì)虛擬現(xiàn)實(shí)市場(chǎng)前景的樂(lè)觀態(tài)度，頓時(shí)一石激起千層浪，引發(fā)了全球范圍內(nèi)的虛擬現(xiàn)實(shí)創(chuàng)業(yè)熱潮。

今年CES展會(huì)開幕的前一天，松下了一種交互式虛擬鏡子，可以自動(dòng)分析用戶皮膚類型及其所存在的問(wèn)題，進(jìn)而為用戶獻(xiàn)策該如何更好地保養(yǎng)皮膚。與此同時(shí)，用戶借助智能手機(jī)能虛擬試用眼線、眼影，這面虛擬鏡子可以幫助用戶預(yù)覽其化妝效果。

在CES展會(huì)上，除了Oculus VR推出的虛擬現(xiàn)實(shí)頭盔原型機(jī)Crescent Bay外，來(lái)自中國(guó)的蟻視科技攜多臺(tái)全兼容虛擬現(xiàn)實(shí)頭盔ANTVR HEADSET，及全球首款可折疊虛擬現(xiàn)實(shí)頭盔“機(jī)饕”亮相大會(huì)，產(chǎn)品備受關(guān)注，引來(lái)很多參觀者前去體驗(yàn)。蟻視科技于去年12月獲得紅杉資本1000萬(wàn)美元的A輪融資。

趨勢(shì)六：可穿戴醫(yī)療設(shè)備呈爆發(fā)趨勢(shì)

可穿戴設(shè)備與醫(yī)療行業(yè)的結(jié)合無(wú)疑是未來(lái)的一大趨勢(shì)。可穿戴設(shè)備從之前的簡(jiǎn)單監(jiān)測(cè)發(fā)展到了目前持續(xù)的追蹤監(jiān)測(cè)，能收集用戶數(shù)據(jù)，全面了解其健康狀況，進(jìn)而通過(guò)大數(shù)據(jù)平臺(tái)針對(duì)性地提供個(gè)性化地診斷與治療解決方案。

在今年的CES展會(huì)上，健康追蹤設(shè)備公司Fitbit推出了兩款新品，分別是Fitbit Charge HR手環(huán)和Fitbit Surge智能表。手環(huán)可監(jiān)測(cè)用戶的心率，智能表除了具備手環(huán)的功能外，還添加了GPS，能記錄跑步的軌跡，還有個(gè)觸摸屏，可查看短信。

去年獲得小米科技2500萬(wàn)美元A輪融資的九安醫(yī)療也在展會(huì)上推出了iHealth新品。蘋果公司首款可穿戴產(chǎn)品Apple Watch雖未參展，但也是主打健康與時(shí)尚兩大理念。據(jù)艾媒咨詢數(shù)據(jù)顯示，預(yù)計(jì)2017年底，中國(guó)移動(dòng)(微博)醫(yī)療市場(chǎng)規(guī)模將突破百億。

趨勢(shì)七：極客玩物成大眾消費(fèi)品

以無(wú)人機(jī)為代表的智能硬件產(chǎn)品，隨著硬件成本的下降，逐漸從極客玩物變成普羅大眾的消費(fèi)品。

篇（2）

在過(guò)去的十年中，AI / ML領(lǐng)域吸引了業(yè)界極大的興趣，相關(guān)應(yīng)用和商業(yè)整合快速發(fā)展。如今人們普遍認(rèn)識(shí)到的人工智能的概念。然而，這個(gè)領(lǐng)域內(nèi)已經(jīng)出現(xiàn)了幾次停滯。所謂的“人工智能冬天”往往是由于技術(shù)，基礎(chǔ)設(shè)施或方法的局限性而產(chǎn)生的。 AI / ML 的最新突破始于 2006 年左右，隨著深度學(xué)習(xí)的發(fā)展，受人腦生物學(xué)的啟發(fā)，ML 的一個(gè)子集以分層神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)（NNs）為基礎(chǔ)出現(xiàn)。深度學(xué)習(xí)技術(shù)是 AI / ML（如圖像識(shí)別，搜索引擎，藥物發(fā)現(xiàn)，深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)）幾乎所有當(dāng)前前沿研究和成功應(yīng)用的背后的技術(shù)。 ML 問(wèn)題的新研究方法，計(jì)算能力的巨大進(jìn)步，數(shù)據(jù)數(shù)字化和可用性的急劇增長(zhǎng)，使這一進(jìn)展成為可能。

人工智能（AI）屬于計(jì)算機(jī)科學(xué)領(lǐng)域，專注于創(chuàng)建一個(gè)能夠感知其環(huán)境并做出決策的智能機(jī)器，以最大限度地實(shí)現(xiàn)其目標(biāo)。 機(jī)器學(xué)習(xí)（ML）是人工智能和數(shù)據(jù)分析的一個(gè)子領(lǐng)域，它使計(jì)算機(jī)能夠反復(fù)學(xué)習(xí)，改進(jìn)預(yù)測(cè)模型，并從數(shù)據(jù)中發(fā)現(xiàn)洞察力，而不需要人類編程。 作為個(gè)人，我們已經(jīng)每天與語(yǔ)音助理對(duì)話，使用面部識(shí)別技術(shù)，接收電影或餐廳推薦以及許多其他實(shí)例，已經(jīng)與 AI / ML 應(yīng)用進(jìn)行交互。 ML 可以根據(jù)訓(xùn)練算法的方法分成三個(gè)子類別：

1、監(jiān)督學(xué)習(xí)

監(jiān)督學(xué)習(xí)是方法，通過(guò)機(jī)器學(xué)習(xí)算法，在一組標(biāo)記的數(shù)據(jù)上進(jìn)行訓(xùn)練（例如用標(biāo)記的圖像訓(xùn)練圖像識(shí)別系統(tǒng)以識(shí)別狗的圖像）。

2、無(wú)監(jiān)督學(xué)習(xí)

在無(wú)監(jiān)督學(xué)習(xí)中，算法用未標(biāo)記的數(shù)據(jù)進(jìn)行訓(xùn)練，并且必須確定數(shù)據(jù)集的基本結(jié)構(gòu)以及如何對(duì)其進(jìn)行分組（例如通過(guò)將手寫數(shù)字分為 10 組來(lái)進(jìn)行識(shí)別）。

3、強(qiáng)化學(xué)習(xí)

強(qiáng)化學(xué)習(xí)從沒有訓(xùn)練數(shù)據(jù)開始，這意味著機(jī)器必須通過(guò)經(jīng)驗(yàn)和迭代試錯(cuò)來(lái)學(xué)習(xí)執(zhí)行任務(wù)，同時(shí)最大化長(zhǎng)期獎(jiǎng)勵(lì)。

在近期內(nèi)，我們認(rèn)為 AI-ML 中的監(jiān)督學(xué)習(xí)應(yīng)用將繼續(xù)在面向消費(fèi)者的方法中發(fā)展和完善，專注于任務(wù)自動(dòng)化，幾乎到了無(wú)處不在的地步。 在接下來(lái)的一年里，這些公司將生產(chǎn)出最具商業(yè)可行性的 AI / ML 產(chǎn)品，并將發(fā)生許多垂直行業(yè)的收購(gòu)。 然而，我們認(rèn)為最大的 AI / ML 市場(chǎng)前景將來(lái)自潛在的擴(kuò)張到大量的企業(yè)應(yīng)用和新行業(yè)。

無(wú)監(jiān)督和強(qiáng)化學(xué)習(xí)的機(jī)會(huì)在垂直領(lǐng)域出現(xiàn)。雖然這些技術(shù)的擴(kuò)散仍有相當(dāng)多的障礙，但是這些技術(shù)的可能性可以解決越來(lái)越多的問(wèn)題提供解決方案。強(qiáng)化學(xué)習(xí)最重要的早期成就之一是來(lái)自Google 的 DeepMind 的 AlphaZero。這個(gè)算法純粹模擬下圍棋。進(jìn)一步的潛在強(qiáng)化學(xué)習(xí)用例可以改善傳統(tǒng)的解決方案，包括資源分配問(wèn)題，大量的個(gè)性化用戶界面（醫(yī)療保健，標(biāo)題，廣告等內(nèi)容），以及在機(jī)器人和自動(dòng)駕駛汽車中的應(yīng)用。雖然將這些技術(shù)應(yīng)用于商業(yè)產(chǎn)品方面存在障礙，但 AI / ML 最新的概念證明可以吸引大量投資。這已經(jīng)通過(guò)流入自動(dòng)駕駛車輛領(lǐng)域的資金量得到證明。以風(fēng)險(xiǎn)投資支持的企業(yè)和投資人最能適應(yīng)以人工智能為中心的世界。

也就是說(shuō)，由于問(wèn)題的復(fù)雜性和所需的計(jì)算能力，許多應(yīng)用將需要更多的時(shí)間來(lái)實(shí)現(xiàn)。 針對(duì)這些問(wèn)題，硬件：量子/高性能計(jì)算和混合計(jì)算（GPU / CPU / FPGA / TPU）以及分解技術(shù)將復(fù)雜問(wèn)題分解為可管理的部分正在取得進(jìn)展。

VC 趨勢(shì)

AI / ML 領(lǐng)域的風(fēng)險(xiǎn)投資清楚地表明了過(guò)去十年來(lái)在垂直領(lǐng)域的發(fā)展和不斷增長(zhǎng)的熱度。 在 AI / ML 的 643 次 VC 投資中，2017 年已經(jīng)公布 60億 美元的投資。

美國(guó) AI / ML 領(lǐng)域投資事件數(shù)量和金額變化情況

與當(dāng)代的技術(shù)突破并駕齊驅(qū)，投資數(shù)量以幾乎呈指數(shù)級(jí)增長(zhǎng)，比 2008 年的水平高出 12 倍。所有輪次的投資都在增加，但絕大多數(shù)的增長(zhǎng)都是來(lái)自天使和種子的早期階段。盡管最近主流媒體對(duì) AI / ML 的曝光率已經(jīng)大幅上升，但很明顯，垂直領(lǐng)域仍處于早期階段。即使在市場(chǎng)上仍然存在細(xì)分市場(chǎng)。一些較大的公司已經(jīng)在執(zhí)行商業(yè)產(chǎn)品，例如在線貸款商 Avant 和舊商品交易市場(chǎng)，而其他許多公司正在努力改進(jìn)工具，擴(kuò)大其應(yīng)用和產(chǎn)品供應(yīng)。理論和實(shí)踐研究已經(jīng)提供了基礎(chǔ)，但是許多企業(yè)還處于確定可行性和用例的初始階段。此外，由于每個(gè)數(shù)據(jù)集的獨(dú)特性，AI 和 ML 技術(shù)在企業(yè)中的執(zhí)行通常需要高度的定制化，這阻礙了早期的廣泛采用。

美國(guó)不同投資階段 AI / ML 投資事件

人工智能企業(yè)的估值增長(zhǎng)速度與風(fēng)險(xiǎn)投資市場(chǎng)相似。 不同之處在于后期階段。 造成這種異常的一個(gè)原因是 2013 年和 2014 年有大批 AI / ML 公司獲得投資，其中包括 Palantir 多個(gè)輪次的融資，并且還有大量的后續(xù)輪次的跟進(jìn)。 此外，垂直市場(chǎng)仍然受到早期階段公司的支配。

不同階段美國(guó) AI / ML 公司的估值中位數(shù)

退出

經(jīng)過(guò)多年稀少的退出事件，過(guò)去兩年代表了 AI / ML 退出環(huán)境的新時(shí)期。 直到最近，AI / ML的退出才成為典型的風(fēng)險(xiǎn)投資周期的一部分，因?yàn)轱L(fēng)險(xiǎn)投資通常會(huì)在開始增長(zhǎng)的時(shí)候流入垂直市場(chǎng)，隨后企業(yè)需要花費(fèi)數(shù)年的時(shí)間才能獲得戰(zhàn)略收購(gòu)方。 這是關(guān)鍵的，因?yàn)?AI / ML 退出目前幾乎完全是通過(guò)戰(zhàn)略收購(gòu)來(lái)實(shí)現(xiàn)退出的。我們預(yù)計(jì)這一趨勢(shì)將持續(xù)下去，因?yàn)槟壳暗目萍季揞^正在努力支持他們內(nèi)部人工智能產(chǎn)品。隨著在軟件/互聯(lián)網(wǎng)領(lǐng)域以外的公司意識(shí)到將 AI 整合到其業(yè)務(wù)中的潛力，將進(jìn)一步推動(dòng)收購(gòu)事件。

美國(guó) AI/ML 市場(chǎng)退出事件

2016 年和 2017 年的最大的退出事件都發(fā)生在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域，通用汽車以 10 億美元的價(jià)格收購(gòu)了 Cruise Automation，Aptiv 收購(gòu)了 NuTonomy。 同樣重要的是要指出，Cruise 被收購(gòu)占到了 2016 年 AI / ML 退出金額的近 40％。

美國(guó)收購(gòu) AI/ML 公司最多的企業(yè)

局限性

在垂直領(lǐng)域，主導(dǎo)的情緒是積極的; 但是，有一些限制可能會(huì)減緩 AI / ML 在所有行業(yè)的進(jìn)一步發(fā)展。 AI / ML 對(duì)我們生活的影響往往伴隨著宏偉論調(diào)，即過(guò)度地強(qiáng)調(diào)短期影響力，暗示著失敗是不可能的。 這種思維方式可能是危險(xiǎn)的，因?yàn)楝F(xiàn)實(shí)的預(yù)期時(shí)間和有效的失敗管理應(yīng)該成為實(shí)施企業(yè) AI / ML 技術(shù)的一個(gè)組成部分。 例如，涉及自動(dòng)駕駛車輛的事故或其他算法錯(cuò)誤可能會(huì)損害公眾對(duì)該技術(shù)的認(rèn)知并導(dǎo)致一系列其他問(wèn)題，包括延遲執(zhí)行。

AI / ML 的另一個(gè)常見問(wèn)題是人類不知道機(jī)器在想什么，例如我們無(wú)法解釋深度學(xué)習(xí)網(wǎng)絡(luò)做出任何一個(gè)駕駛決策的原因，即使是設(shè)計(jì)它的工程師也不能。假如有一天，自動(dòng)行駛中的汽車突然撞向一棵樹，或者在綠燈亮起時(shí)猶豫不決，不肯前進(jìn)，那我們連找出原因，進(jìn)行解釋的手段都沒有。 這被稱為“黑匣子”問(wèn)題的情況，這掩蓋了審計(jì)和機(jī)器行為的責(zé)任。

AI/ML 能夠減輕人類處理艱巨任務(wù)的負(fù)擔(dān)，但是廣泛采用這種做法可能會(huì)帶來(lái)更廣泛的社會(huì)影響。其中之一就是人工智能將搶走人類工作。雖然這可能最終發(fā)生在一些職業(yè)上，但人工智能的進(jìn)步很可能會(huì)改變工作的性質(zhì)，而不是消除工作。就像在互聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用泛濫之前沒有人擁有“社交媒體經(jīng)理”或“主播”這樣的職位，AI / ML 的出現(xiàn)將會(huì)產(chǎn)生以前不為人知的行業(yè)和職業(yè)。

展望未來(lái)

篇（3）

日趨智能化、精準(zhǔn)化

近年來(lái)，醫(yī)用機(jī)器人已經(jīng)發(fā)展成為先進(jìn)機(jī)器人領(lǐng)域的前沿性學(xué)術(shù)方向，大大促進(jìn)醫(yī)療，尤其是外科手術(shù)的微創(chuàng)化和智能化發(fā)展。醫(yī)療機(jī)器人北京市工程實(shí)驗(yàn)室主任張送根博士介紹說(shuō)：“智能型手術(shù)及醫(yī)療機(jī)器人，有廣泛的感覺系統(tǒng)、智能和模擬裝置，涉及醫(yī)學(xué)成像、圖像分析、機(jī)器人、運(yùn)動(dòng)分析及虛擬現(xiàn)實(shí)等多個(gè)學(xué)科的最新成果，能夠全面擴(kuò)展人類能力極限，提高醫(yī)生的手術(shù)及診療技能，輔助醫(yī)生進(jìn)行手術(shù)規(guī)劃、仿真、操作等過(guò)程。”例如，可減少手術(shù)差錯(cuò)率，提高微創(chuàng)手術(shù)精準(zhǔn)度，避免病人感染，降低輻射危害，增強(qiáng)抗疲勞能力等。醫(yī)用機(jī)器人既提高手術(shù)及診療質(zhì)量，又減輕患者痛苦，縮短康復(fù)周期，降低醫(yī)療成本，成為未來(lái)醫(yī)療領(lǐng)域的研發(fā)必然趨勢(shì)。

醫(yī)生受制于人體生理結(jié)構(gòu)，在操作精度、穩(wěn)定性、抗疲勞能力和抗輻射能力等方面有很大局限，而這些正是機(jī)器人的優(yōu)勢(shì)所在。與其他機(jī)器人相比，醫(yī)療機(jī)器人還具有獨(dú)特優(yōu)勢(shì)：在醫(yī)院、街道、家庭等多種環(huán)境下工作，決定了醫(yī)療機(jī)器人具有移動(dòng)性與導(dǎo)航、識(shí)別與規(guī)避能力，還有智能化的人機(jī)交互界面，并在需要人工控制的情況下，具備遠(yuǎn)程控制能力；醫(yī)療機(jī)器人的材料選擇和結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，都以易消毒和滅菌為前提，安全可靠且無(wú)輻射；以人作為操作對(duì)象的醫(yī)療機(jī)器人，要具有對(duì)狀況變化的適應(yīng)性，對(duì)作業(yè)的柔軟性以及對(duì)人體和精神的適應(yīng)性等；醫(yī)療機(jī)器人之間及醫(yī)療機(jī)器人和醫(yī)療器械之間具有或預(yù)留通用的對(duì)接接口，如人機(jī)交互接口等。

伴隨科技進(jìn)一步發(fā)展，醫(yī)療機(jī)器人還會(huì)更加智能化和精準(zhǔn)化。有科學(xué)家甚至大膽預(yù)測(cè)，“到2100年，日常生活中將充滿各種智能機(jī)器人，我們將同機(jī)器人緊密聯(lián)系”。這讓人振奮，但我們也要清醒地看到，受制造費(fèi)用昂貴等限制，機(jī)器人的智能化之路還很漫長(zhǎng)。

治療領(lǐng)域越發(fā)廣泛

自從20多年前首臺(tái)醫(yī)療機(jī)器人問(wèn)世，如今，幾乎在醫(yī)學(xué)各個(gè)領(lǐng)域，都能看到醫(yī)療機(jī)器人的活躍身影。功能各異的醫(yī)療機(jī)器人正在改變傳統(tǒng)醫(yī)療模式，迅速提升病人的生命質(zhì)量。

據(jù)華中科技大學(xué)同濟(jì)醫(yī)學(xué)院附屬同濟(jì)醫(yī)院院長(zhǎng)陳安民教授介紹，醫(yī)療機(jī)器人從功能上可分為5種類型：一是輔助內(nèi)窺鏡操作機(jī)器人：這種機(jī)器人能夠按照醫(yī)生的控制指令，操作內(nèi)窺鏡的移動(dòng)和定位。二是輔助微創(chuàng)外科手術(shù)機(jī)器人：它一般具有先進(jìn)的成像設(shè)備、一個(gè)控制臺(tái)和多只電子機(jī)械手，手術(shù)醫(yī)生只要坐在控制臺(tái)前，觀察高清晰度的三維圖像，操縱儀器的手柄，機(jī)器人就會(huì)實(shí)時(shí)完成手術(shù)。三是遠(yuǎn)程操作外科手術(shù)機(jī)器人：由于配備了專門的通信網(wǎng)絡(luò)傳輸數(shù)據(jù)收發(fā)系統(tǒng)，這種機(jī)器人可以完成遠(yuǎn)程手術(shù)。四是虛擬手術(shù)機(jī)器人：這一機(jī)器人將掃描的圖像資料進(jìn)行三維分析后，在電腦上重建為人體或人體器官，醫(yī)生便可以在虛擬圖像上進(jìn)行手術(shù)訓(xùn)練。制定手術(shù)計(jì)劃。五是微型機(jī)器人：主要包括智能藥丸、智能影像膠囊和納米機(jī)器人。智能藥丸機(jī)器人能夠按照預(yù)定程序釋放藥物并反饋信息；智能影像膠囊能輔助內(nèi)窺鏡或影像檢查；正在研制開發(fā)的納米微型機(jī)器人，還可以鉆入人體，甚至在肉眼看不見的微觀世界里，完成靶向治療任務(wù)。

目前，應(yīng)用最為廣泛的當(dāng)屬外科手術(shù)機(jī)器人和智能影像膠囊。“外科手術(shù)機(jī)器人動(dòng)作精細(xì)、失誤率低，可以避免醫(yī)生直接接觸患者血液，大大減少患者感染危險(xiǎn)，并能夠大幅降低放射線對(duì)患者和醫(yī)生的雙重影響。”中國(guó)醫(yī)學(xué)科學(xué)院研究員楊國(guó)忠介紹說(shuō)。智能影像膠囊同樣聲譽(yù)廣泛。這項(xiàng)于上世紀(jì)90年代就獲得通過(guò)的專利技術(shù)，具有檢查方便、無(wú)創(chuàng)傷、無(wú)痛苦、不影響患者正常工作等多重優(yōu)點(diǎn)。患者只需服下內(nèi)置攝像與信號(hào)傳輸裝置的智能膠囊，就能接受消化道系統(tǒng)檢查，甚至接受機(jī)器人體內(nèi)定點(diǎn)給藥，可以作為消化道疾病診療的首選方法。

發(fā)展前景令人期待

醫(yī)療機(jī)器人顯著推動(dòng)了現(xiàn)代醫(yī)療技術(shù)的發(fā)展，市場(chǎng)潛力和發(fā)展前景令人期待。美國(guó)、英國(guó)、日本、法國(guó)、瑞士、以色列、韓國(guó)以及新加坡等國(guó)的學(xué)術(shù)機(jī)構(gòu)和公司，均設(shè)立了與醫(yī)療機(jī)器人相關(guān)的研究機(jī)構(gòu)，開發(fā)出多種系統(tǒng)原型，部分已經(jīng)形成商業(yè)化產(chǎn)品。

首部商業(yè)化手術(shù)機(jī)器人于1994年在美國(guó)推出。目前，由醫(yī)生操縱臺(tái)、機(jī)械手和內(nèi)鏡裝置三大部分組成的美國(guó)“達(dá)·芬奇外科手術(shù)系統(tǒng)”最為暢銷，截至2011年初，全球共計(jì)售出1700多臺(tái)。此類手術(shù)機(jī)器人不僅能夠完成普外科，還能完成腦神經(jīng)外科、心臟修復(fù)、人工關(guān)節(jié)置換和整形外科等多領(lǐng)域手術(shù)，但上千萬(wàn)元的設(shè)備價(jià)格，仍是醫(yī)療機(jī)器人產(chǎn)業(yè)亟待突破的瓶頸之一。

我國(guó)的手術(shù)與醫(yī)療機(jī)器人研究起步較晚，發(fā)展速度卻很快。據(jù)張送根介紹，“北京航空航天大學(xué)從1997年至2007年先后自主開發(fā)了5代腦外科機(jī)器人系統(tǒng)。2002年，又研發(fā)出國(guó)內(nèi)第一臺(tái)骨科手術(shù)機(jī)器人系統(tǒng)，并于2011年獲得醫(yī)療機(jī)器人注冊(cè)許可證”。該產(chǎn)品目前已經(jīng)成功進(jìn)入市場(chǎng)。生產(chǎn)商也成為全球第五家獲得醫(yī)療機(jī)器人注冊(cè)許可證的公司，與國(guó)外同類產(chǎn)品相比性價(jià)比高、發(fā)展前景廣闊。

篇（4）

鑒于此，世界主要發(fā)達(dá)國(guó)家紛紛布局機(jī)器人產(chǎn)業(yè)，以期在產(chǎn)業(yè)變革中占得先機(jī)。

美國(guó)機(jī)器人發(fā)展起步早，其發(fā)展思路是立足于相關(guān)機(jī)器人技術(shù)實(shí)現(xiàn)產(chǎn)業(yè)化，包括醫(yī)療外科機(jī)器人及家用智能吸塵器機(jī)器人已經(jīng)實(shí)現(xiàn)產(chǎn)業(yè)化發(fā)展。在過(guò)去的20多年里，美國(guó)政府先后了聯(lián)合機(jī)器人研究計(jì)劃（Joint Robotics Program）、《無(wú)人系統(tǒng)路線圖（2009～2034年）》、《機(jī)器人戰(zhàn)略白皮書》，2011年6月美國(guó)總統(tǒng)奧巴馬還提出NRI國(guó)家機(jī)器人發(fā)展計(jì)劃（NASA，NSF，NIH），借機(jī)振興美國(guó)制造業(yè)。

日本一貫將機(jī)器人技術(shù)列入國(guó)家級(jí)的研究計(jì)劃和重大項(xiàng)目，以工業(yè)機(jī)器人、仿人娛樂(lè)機(jī)器人為突破口，采用模塊化和標(biāo)準(zhǔn)化道路，近兩年開始積極開展RT（機(jī)器人技術(shù)）的研究，推進(jìn)服務(wù)機(jī)器人的產(chǎn)業(yè)化。另外經(jīng)濟(jì)產(chǎn)業(yè)省新產(chǎn)業(yè)發(fā)展戰(zhàn)略和機(jī)器人技術(shù)戰(zhàn)略，其中日本能源及產(chǎn)業(yè)技術(shù)綜合開發(fā)機(jī)構(gòu)（NEDO）資助了包括：服務(wù)機(jī)器人安全技術(shù)和驗(yàn)證項(xiàng)目（2009～2013）、智能機(jī)器人技術(shù)軟件計(jì)劃（2007～2011）等在內(nèi)的多個(gè)項(xiàng)目。

歐盟2006年制定了歐洲第七框架計(jì)劃（FP7），執(zhí)行期從2007年至2013年，以加強(qiáng)機(jī)器人模塊化功能部件和危險(xiǎn)作業(yè)機(jī)器人研發(fā)；另外歐洲機(jī)器人技術(shù)研究網(wǎng)絡(luò)還提出了2002～2022年歐洲機(jī)器人研究與應(yīng)用的路線圖（Euron Research Roadmaps）。

韓國(guó)機(jī)器人發(fā)展強(qiáng)調(diào)智能機(jī)器人與現(xiàn)代網(wǎng)絡(luò)相結(jié)合，制定了韓國(guó)“839”戰(zhàn)略計(jì)劃：智能服務(wù)機(jī)器人是9種核心技術(shù)之一；將智能服務(wù)機(jī)器人作為21世紀(jì)推動(dòng)國(guó)家經(jīng)濟(jì)增長(zhǎng)的10大發(fā)動(dòng)機(jī)產(chǎn)業(yè)之一，2013年成為世界三大機(jī)器人生產(chǎn)國(guó)之一。2008年、2009年相繼《智能機(jī)器人開發(fā)與普及促進(jìn)法》與《第一次智能機(jī)器人基本計(jì)劃》，目標(biāo)是到2018年使韓國(guó)成為全球機(jī)器人主導(dǎo)國(guó)家。

我國(guó)在《國(guó)家中長(zhǎng)期科學(xué)和技術(shù)發(fā)展規(guī)劃綱要（2006～2020年）》中，明確指出將服務(wù)機(jī)器人作為未來(lái)優(yōu)先發(fā)展的戰(zhàn)略高技術(shù)，科技部于2012年4月24日印發(fā)《智能制造科技發(fā)展“十二五”專項(xiàng)規(guī)劃》和《服務(wù)機(jī)器人科技發(fā)展“十二五”專項(xiàng)規(guī)劃》，“十二五”期間我國(guó)將把工業(yè)和服務(wù)機(jī)器人作為戰(zhàn)略新興產(chǎn)業(yè)予以重點(diǎn)扶持。

國(guó)外機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展現(xiàn)狀

1954年喬治·德沃爾設(shè)計(jì)出第一臺(tái)可編程工業(yè)機(jī)器人，并于1961年發(fā)表了該項(xiàng)專利，1962年通用汽車公司將其投入使用，標(biāo)志著第一代機(jī)器人誕生。20世紀(jì)80年代，世界工業(yè)生產(chǎn)技術(shù)上的高度自動(dòng)化和集成化高速發(fā)展，同時(shí)也使工業(yè)機(jī)器人得到進(jìn)一步發(fā)展，并在這個(gè)時(shí)期工業(yè)機(jī)器人對(duì)世界整個(gè)工業(yè)經(jīng)濟(jì)的發(fā)展起到了關(guān)鍵性作用。目前，世界上工業(yè)機(jī)器人無(wú)論是從技術(shù)水平還是從已裝配的數(shù)量上都日趨成熟，特別是以日、美為代表的少數(shù)發(fā)達(dá)國(guó)家優(yōu)勢(shì)更為明顯。與此同時(shí)，隨著應(yīng)用領(lǐng)域的拓展以及智能化水平的提高，工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用已從傳統(tǒng)制造業(yè)推廣到其他制造業(yè)，進(jìn)而推廣到諸如采礦、農(nóng)業(yè)、建筑、災(zāi)難救援等非制造行業(yè)，而且在國(guó)防軍事、醫(yī)療衛(wèi)生、生活服務(wù)等領(lǐng)域，機(jī)器人的應(yīng)用也越來(lái)越多，如無(wú)人偵察機(jī)（飛行器）、警備機(jī)器人、醫(yī)療機(jī)器人、家用服務(wù)機(jī)器人等。機(jī)器人，己經(jīng)成為世界各國(guó)搶占的高科技制高點(diǎn)。

國(guó)內(nèi)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展現(xiàn)狀

我國(guó)工業(yè)機(jī)器人起步于20世紀(jì)70年代初期，隨著改革開放的實(shí)施與深化，其在工業(yè)自動(dòng)化的發(fā)展進(jìn)程中扮演著極其重要的角色。現(xiàn)在，我國(guó)從事機(jī)器人研發(fā)的單位有200多家，專業(yè)從事機(jī)器人產(chǎn)業(yè)開發(fā)的企業(yè)有50家以上。“九五”期間，在國(guó)家“863”高技術(shù)計(jì)劃項(xiàng)目的支持下，沈陽(yáng)新松機(jī)器人自動(dòng)化股份有限公司、哈爾濱博實(shí)自動(dòng)化設(shè)備有限責(zé)任公司、上海機(jī)電一體化工程公司、北京機(jī)械工業(yè)自動(dòng)化所、四川綿陽(yáng)思維焊接自動(dòng)化設(shè)備有限公司等確立為智能機(jī)器人主題產(chǎn)業(yè)基地。國(guó)內(nèi)的機(jī)器人技術(shù)研發(fā)力量已經(jīng)具備了大型機(jī)器人工程設(shè)計(jì)和應(yīng)用的能力，整體性能已達(dá)到國(guó)際同類產(chǎn)品的先進(jìn)水平，并具有更好的性價(jià)比和市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力。目前，我國(guó)在在上海、沈陽(yáng)、北京、蕪湖等地建立了工業(yè)機(jī)器人及其自動(dòng)化生產(chǎn)線工廠和產(chǎn)業(yè)基地，開發(fā)出一批有市場(chǎng)前景的，具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的工業(yè)機(jī)器人及其自動(dòng)化生產(chǎn)線產(chǎn)品。

機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展趨勢(shì)與前沿關(guān)鍵技術(shù)

機(jī)器人產(chǎn)業(yè)技術(shù)發(fā)展主要趨勢(shì)為智能化、標(biāo)準(zhǔn)化、網(wǎng)絡(luò)化。具體為：由簡(jiǎn)單機(jī)電一體化裝備，向以生機(jī)電一體化和多傳感器智能化等方面發(fā)展；由單一作業(yè)，向服務(wù)機(jī)器人與信息網(wǎng)絡(luò)相結(jié)合的虛擬交互、遠(yuǎn)程操作和網(wǎng)絡(luò)服務(wù)等方面發(fā)展；由研制單一復(fù)雜系統(tǒng)，向?qū)⑵浜诵募夹g(shù)、核心模塊嵌入于高端制造等相關(guān)裝備方面發(fā)展。另外機(jī)器人的市場(chǎng)化要求家庭化、模塊化、產(chǎn)業(yè)化成為未來(lái)服務(wù)機(jī)器人應(yīng)用發(fā)展的趨勢(shì)。機(jī)器人技術(shù)越來(lái)越向智能機(jī)器技術(shù)與系統(tǒng)方向發(fā)展，其應(yīng)用領(lǐng)域向助老助殘、家用服務(wù)、特種服務(wù)等方面擴(kuò)展，在學(xué)科發(fā)展上與生機(jī)電理論與技術(shù)、納米制造、生物制造等學(xué)科進(jìn)行交叉創(chuàng)新，研究的科學(xué)問(wèn)題包含新材料、新感知、新控制和新認(rèn)知等方面。

仿生材料與結(jié)構(gòu)

自然界中生物經(jīng)過(guò)億萬(wàn)年長(zhǎng)期進(jìn)化，其結(jié)構(gòu)與功能已達(dá)到近乎完美的程度，實(shí)現(xiàn)了機(jī)構(gòu)與功能的統(tǒng)一，局部與整體的協(xié)調(diào)和統(tǒng)一。服務(wù)機(jī)器人作為機(jī)器人的一個(gè)重要分支，從仿生學(xué)角度出發(fā)，吸收借鑒生物系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)、性狀、原理、行為以及相互作用，能夠?yàn)闄C(jī)器人的功能實(shí)現(xiàn)提供必要的技術(shù)支撐，其中仿生皮膚、人工肌肉及結(jié)構(gòu)驅(qū)動(dòng)一體化設(shè)計(jì)是當(dāng)前及未來(lái)服務(wù)機(jī)器人發(fā)展的重要課題。目前來(lái)看，仿生材料與機(jī)構(gòu)能夠?yàn)槲磥?lái)機(jī)器人實(shí)現(xiàn)多功能高效率發(fā)展提供必要的技術(shù)儲(chǔ)備，一個(gè)很重要的問(wèn)題是必須具備相應(yīng)的光機(jī)電微納加工工藝及傳感驅(qū)動(dòng)執(zhí)行一體化設(shè)計(jì)能力，這對(duì)于仿生結(jié)構(gòu)材料的未來(lái)應(yīng)用至關(guān)重要。

模塊化自重構(gòu)

模塊化自重構(gòu)機(jī)器人通過(guò)對(duì)多個(gè)單一的模塊化智能單元進(jìn)行可變構(gòu)形設(shè)計(jì)、運(yùn)動(dòng)規(guī)劃及控制，以達(dá)到提升機(jī)器人運(yùn)動(dòng)能力、負(fù)載能力及對(duì)環(huán)境適應(yīng)能力的效果。自重構(gòu)機(jī)器人的核心問(wèn)題主要體現(xiàn)在模塊的幾何拓?fù)浞植技跋鄳?yīng)的整體剛度。從自重構(gòu)機(jī)器人發(fā)展的初衷來(lái)看，未來(lái)自重構(gòu)機(jī)器人面臨著大規(guī)模機(jī)載并行計(jì)算及結(jié)構(gòu)化或是非結(jié)構(gòu)化環(huán)境下長(zhǎng)時(shí)間完全自主能力實(shí)現(xiàn)的挑戰(zhàn)。

復(fù)雜環(huán)境下機(jī)器人動(dòng)力學(xué)控制

隨著人類探索空間的擴(kuò)大及對(duì)任務(wù)需求的提高，未來(lái)機(jī)器人的工作環(huán)境將是復(fù)雜多變的，高動(dòng)態(tài)性、高適應(yīng)性、高負(fù)載能力是機(jī)器人特別是戶外機(jī)器人發(fā)展的方向之一。以機(jī)械臂為代表的工業(yè)機(jī)器人必須滿足對(duì)高負(fù)載及高速的雙重需求，但是高負(fù)載與高速將給機(jī)器人帶來(lái)額外的影響，一方面是對(duì)外部運(yùn)動(dòng)生成器提出更高的要求，其生成的指令必須讓內(nèi)環(huán)伺服控制器能夠有效執(zhí)行；另一方面，大負(fù)載高速運(yùn)動(dòng)引起內(nèi)部摩擦等非線性因素放大，傳統(tǒng)的動(dòng)力學(xué)將不再適用，從而對(duì)控制器的設(shè)計(jì)提出更高要求。

智能認(rèn)知與感知

智能認(rèn)知與感知是機(jī)器人與人、機(jī)器人與環(huán)境進(jìn)行交互的基礎(chǔ)，目前與機(jī)器人密切相關(guān)的智能認(rèn)知感知技術(shù)包括腦生肌電認(rèn)知、城市環(huán)境下移動(dòng)機(jī)器人對(duì)環(huán)境的感知與識(shí)別以及智能空間等3方面。首先，在腦生肌電認(rèn)知方面，研究者主要是希望通過(guò)腦波、肌肉神經(jīng)信號(hào)幫助殘障人士操作智能輪椅、假肢等器具，以恢復(fù)其肢體功能；其次，在城市環(huán)境下移動(dòng)機(jī)器人對(duì)環(huán)境的感知與識(shí)別方面，主要是為提高無(wú)人系統(tǒng)的自主能力提供技術(shù)支持。典型的代表是Google的自動(dòng)駕駛汽車項(xiàng)目，通過(guò)集成機(jī)載激光雷達(dá)，慣性導(dǎo)航設(shè)備獲得自動(dòng)汽車實(shí)時(shí)的位置與交互環(huán)境數(shù)據(jù)，通過(guò)機(jī)載任務(wù)控制計(jì)算機(jī)進(jìn)行實(shí)時(shí)路徑規(guī)劃并行為決策，最終實(shí)現(xiàn)了實(shí)際道路的全程自主駕駛。最后，在智能空間方面，是以傳感器網(wǎng)絡(luò)為基礎(chǔ)，目前主要是為醫(yī)護(hù)人員實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)在一個(gè)固定空間內(nèi)活動(dòng)的老年人或病人的身體狀況提供技術(shù)支持。

研究主要集中在傳感器組網(wǎng)通訊、高效環(huán)境信息提取重建、數(shù)據(jù)源與服務(wù)集成等方面。未來(lái)智能認(rèn)知與感知主要是在傳感器技術(shù)發(fā)展的基礎(chǔ)上，進(jìn)行大量數(shù)據(jù)有效分類、歸納，并提取可靠有效信息，凝聚成反映人-機(jī)-環(huán)境交互關(guān)系的特征數(shù)據(jù)網(wǎng)，并結(jié)合人工智能的發(fā)展及高效能計(jì)算能力的實(shí)現(xiàn)，為機(jī)器人的智能化發(fā)展提供基礎(chǔ)保障。

多模式網(wǎng)絡(luò)化交互

機(jī)器人多模式網(wǎng)絡(luò)化交互，主要體現(xiàn)在兩個(gè)方面，一是機(jī)器人之間的組網(wǎng)協(xié)調(diào)，包括單一類型機(jī)器人群體及多類型機(jī)器人群體協(xié)作問(wèn)題。另一方面是微電子機(jī)械系統(tǒng)（MEMS）技術(shù)、應(yīng)用軟件及網(wǎng)絡(luò)通信新技術(shù)的發(fā)展催生出的新型人機(jī)交互模式。

微納系統(tǒng)

機(jī)器人的一個(gè)重要應(yīng)用是希望其能夠在狹小空間里開展探測(cè)或是執(zhí)行任務(wù)。目前，微納型醫(yī)療機(jī)器人及軍用偵察機(jī)器人正成為服務(wù)機(jī)器人研究的一個(gè)熱點(diǎn)，而其核心技術(shù)在于創(chuàng)新并集成多功能低功耗傳感及驅(qū)動(dòng)模塊。

機(jī)器人產(chǎn)業(yè)市場(chǎng)及發(fā)展前景

據(jù)國(guó)際機(jī)器人聯(lián)合會(huì)統(tǒng)計(jì)，2011年全球工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)銷售達(dá)16.6萬(wàn)臺(tái)，同比增長(zhǎng)38%，其中中國(guó)銷售2.26萬(wàn)臺(tái)，同比增長(zhǎng)51%。2011年中國(guó)工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模突破100億元，同比增長(zhǎng)50%以上。從應(yīng)用行業(yè)角度來(lái)看，工業(yè)機(jī)器人最早應(yīng)用于汽車行業(yè)，2011汽車行業(yè)工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)份額超過(guò)40%。電子、機(jī)床、食品飲料煙草為其他主要應(yīng)用行業(yè)。

國(guó)際工業(yè)機(jī)器人技術(shù)日趨成熟，已經(jīng)成為一種標(biāo)準(zhǔn)設(shè)備而得到工業(yè)界廣泛應(yīng)用，從而也形成了一批在國(guó)際上較有影響力的著名工業(yè)機(jī)器人公司，這些公司目前在中國(guó)的工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)也處于領(lǐng)先地位，具體來(lái)看又可分為“四大”及“四小”兩個(gè)陣營(yíng)：“四大”即為ABB、FANUC、安川及KUKA；“四小”為OTC、松下、那智不二越及川崎。國(guó)內(nèi)也涌現(xiàn)了一批工業(yè)機(jī)器人廠商，這些廠商中既有像新松這樣的國(guó)內(nèi)機(jī)器人技術(shù)的引領(lǐng)者，也有像南京埃斯頓、廣州數(shù)控這些伺服、數(shù)控系統(tǒng)廠商。

目前中國(guó)工業(yè)機(jī)器人使用密度不足世界平均水平的三分之一，只是機(jī)器人使用密度高的國(guó)家如日本的二十分之一，韓國(guó)的十九分之一，德國(guó)的十七分之一，離制造業(yè)發(fā)達(dá)國(guó)家差距還很大，但是相較于中國(guó)當(dāng)前工業(yè)制造業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)之際，對(duì)于先進(jìn)工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用領(lǐng)域?qū)⒃絹?lái)越廣，所以未來(lái)中國(guó)機(jī)器人市場(chǎng)前景廣闊。據(jù)國(guó)際機(jī)器人聯(lián)合會(huì)預(yù)測(cè)，2015年全球工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)銷售達(dá)20.75萬(wàn)臺(tái)，其中中國(guó)銷售3.5萬(wàn)臺(tái)。

我國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展建議

以機(jī)器人為代表的智能制造是第三次工業(yè)革命的重要組成部分，我國(guó)應(yīng)該抓住這次機(jī)遇，制定相關(guān)政策措施，大力發(fā)展我國(guó)的機(jī)器人產(chǎn)業(yè)，提升我國(guó)制造業(yè)水平，加速實(shí)現(xiàn)我國(guó)產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)調(diào)整和優(yōu)化升級(jí)。

一是國(guó)家政策支持。國(guó)家政策支持是加速高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)化的重要前提，機(jī)器人屬于國(guó)家戰(zhàn)略性高技術(shù)，是多項(xiàng)前沿技術(shù)和綜合實(shí)力的體現(xiàn)，國(guó)家已經(jīng)制定了一些規(guī)劃，但還需進(jìn)一步落實(shí)相關(guān)政策并對(duì)產(chǎn)業(yè)加以管理和引導(dǎo)。國(guó)家在資金、稅收等各個(gè)方面給予一定的優(yōu)惠政策，把機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展納入到重要產(chǎn)業(yè)政策中，鼓勵(lì)企業(yè)采用國(guó)產(chǎn)機(jī)器人。

二是推動(dòng)產(chǎn)學(xué)研聯(lián)盟建設(shè)，形成強(qiáng)大的研究、開發(fā)和應(yīng)用隊(duì)伍。工業(yè)機(jī)器人涉及機(jī)械、自動(dòng)化、計(jì)算機(jī)、人工智能等諸多學(xué)科，只有將國(guó)內(nèi)所有力量組織起來(lái)，群策群力，才能將技術(shù)研究搞上去，并與國(guó)外大公司進(jìn)行競(jìng)爭(zhēng)。

三是盡快改變關(guān)鍵元器件主要依賴進(jìn)口的局面。成本和整體解決方案已成為企業(yè)選擇工業(yè)機(jī)器人的首要因素，成本居高不下是制約國(guó)產(chǎn)機(jī)器人進(jìn)一步發(fā)展的關(guān)鍵因素之一，除了受到批量較小影響外，國(guó)產(chǎn)機(jī)器人發(fā)展主要受到關(guān)鍵元器件價(jià)格的制約。

篇（5）

戰(zhàn)斗早已打響。復(fù)華控股之前，傳統(tǒng)的健康機(jī)構(gòu)、醫(yī)藥廠商、保險(xiǎn)公司甚至是地產(chǎn)大鱷都已經(jīng)以各自的方式布局健康管理領(lǐng)域。人們談?wù)摰囊呀?jīng)不是單純地要如何切入這個(gè)領(lǐng)域，而是如何從激烈的競(jìng)爭(zhēng)中突圍。這考驗(yàn)的不僅僅是入局者的實(shí)力，還有耐心，以及資源整合的能力，復(fù)華標(biāo)準(zhǔn)生命就是這樣藉此而生。 資本蜂擁

近年來(lái)，布局健康管理的企業(yè)機(jī)構(gòu)涉及方方面面，其中既有泰康人壽、新華人壽這樣的保險(xiǎn)公司，又有石藥、盤龍?jiān)坪！⑻珮O、天士力等藥企，修正更是全方位布局產(chǎn)業(yè)鏈。另外，美年大健康、愛康國(guó)賓等機(jī)構(gòu)也以體檢為入口，向健康管理產(chǎn)業(yè)鏈縱深發(fā)展。

行業(yè)之外，也不乏海航集團(tuán)、萬(wàn)達(dá)集團(tuán)這樣的“資本大鱷”有意布局。智能設(shè)備商們也在利用人工智能和數(shù)據(jù)技術(shù)爭(zhēng)打健康管理牌，阿里健康、百度醫(yī)療大腦等平臺(tái)的出現(xiàn)也使得健康管理行業(yè)的形勢(shì)更為復(fù)雜，競(jìng)爭(zhēng)更為激烈。

所幸，行業(yè)蛋糕足夠大。

2014年7月，新華保險(xiǎn)董事長(zhǎng)康典在與媒體交流時(shí)稱，一個(gè)健康管理中心從開業(yè)到能夠盈利的時(shí)間預(yù)計(jì)是3年，但從新華保險(xiǎn)最早開業(yè)的西安、武漢兩地的健康管理中心運(yùn)營(yíng)情況上來(lái)看，這一期限可能會(huì)更長(zhǎng)。南開大學(xué)衛(wèi)生經(jīng)濟(jì)與醫(yī)療保障研究中心主任朱銘來(lái)此前也曾表示，健康管理前期肯定投入比較大，并且前期不可能有迅速的回報(bào)。

同時(shí)，由于健康管理的專業(yè)性很強(qiáng)，行業(yè)相關(guān)性更大的企業(yè)在起步階段可能看上去更容易獲得優(yōu)勢(shì)。比如傳統(tǒng)藥企，在健康行業(yè)擁有品牌以及產(chǎn)品質(zhì)量上的先天優(yōu)勢(shì)，而大型險(xiǎn)企擁有和健康管理高度相關(guān)的壽險(xiǎn)、健康險(xiǎn)產(chǎn)品以及長(zhǎng)期積累的客戶資源優(yōu)勢(shì)。

不過(guò)，業(yè)內(nèi)的普遍觀點(diǎn)，現(xiàn)在沒有哪一家能真正做好健康管理四大要素檢測(cè)、評(píng)估、干預(yù)、跟蹤。健康管理市場(chǎng)前景非常好，但目前基本仍處在砸錢階段，市場(chǎng)中還沒有哪一家企業(yè)能夠取得足夠的市場(chǎng)地位，成為行業(yè)標(biāo)桿。

這在某種程度上給了復(fù)華標(biāo)準(zhǔn)生命充分發(fā)揮的市場(chǎng)空間。致力于大健康、大產(chǎn)業(yè)的復(fù)華控股，如何打通旗下各板塊的資源，相互導(dǎo)流通融發(fā)展，如何將其他產(chǎn)業(yè)資源充分融入到健康產(chǎn)業(yè)，這些都關(guān)乎復(fù)華標(biāo)準(zhǔn)生命的未來(lái)發(fā)展。 差異化定位

2016年，國(guó)務(wù)院印發(fā)了《健康中國(guó)2030規(guī)劃綱要》，鼓勵(lì)發(fā)展健康服務(wù)新業(yè)態(tài)，積極促進(jìn)健康與養(yǎng)老、旅游、互聯(lián)網(wǎng)等產(chǎn)業(yè)融合。同樣是在2016年，復(fù)華控股已經(jīng)開始著力搭建高端健檢、篩查及健康管理平臺(tái)，為國(guó)內(nèi)高凈值人群提供私人定制化的健康管理和高端服務(wù)。

據(jù)介紹，此次上線的“復(fù)華標(biāo)準(zhǔn)生命”的定位即為高端健康管理，涵蓋高端體檢、三大篩查、私人醫(yī)生、國(guó)際權(quán)威綠色通道等業(yè)務(wù)范圍。

“復(fù)華標(biāo)準(zhǔn)生命以高端體檢為入口、以健康管理為核心、定制化健康管理綜合解決方案。為成功人士和保險(xiǎn)客戶提供全球化健康管理服務(wù)。”復(fù)華標(biāo)準(zhǔn)生命董事長(zhǎng)張錦楓介紹說(shuō)。

根據(jù)胡潤(rùn)研究院的《中國(guó)高凈值人群醫(yī)養(yǎng)白皮書》顯示，在過(guò)去一年中國(guó)經(jīng)濟(jì)增長(zhǎng)放緩的情況下，中國(guó)高凈值人群數(shù)量扔維持兩位數(shù)增長(zhǎng)。而金融投資、旅行度假和健康養(yǎng)生是中國(guó)高凈值人群在工作以外最感興趣的三大話題。

市場(chǎng)上，針對(duì)高凈值財(cái)富人群的高端健檢、篩查及綜合醫(yī)療服務(wù)機(jī)構(gòu)，仍有較大空缺。

瞄準(zhǔn)高凈值人群健康管理的復(fù)華標(biāo)準(zhǔn)生命，發(fā)揮好各個(gè)板塊之間的協(xié)調(diào)效應(yīng)，就能獲得競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)。北大醫(yī)療康復(fù)醫(yī)院行政院長(zhǎng)王彬也表示，行業(yè)企業(yè)、管理者也應(yīng)具備資源整合、發(fā)展全產(chǎn)業(yè)鏈的素質(zhì)能力，在大健康產(chǎn)業(yè)投資大潮中，進(jìn)行冷靜的投資與管理。

此前，復(fù)華控股在多產(chǎn)業(yè)領(lǐng)域均有布局，借助全球化網(wǎng)絡(luò)及強(qiáng)大的產(chǎn)業(yè)運(yùn)營(yíng)能力，領(lǐng)先布局中國(guó)文旅地產(chǎn)、大消費(fèi)等行業(yè)，也積累了相當(dāng)數(shù)量的精英成員，這在某種程度上也楦椿標(biāo)準(zhǔn)生命提供了客戶基礎(chǔ)。

篇（6）

大會(huì)同期舉行會(huì)議活動(dòng)57項(xiàng)，舉辦人工智能、智能制造、數(shù)據(jù)經(jīng)濟(jì)、移動(dòng)互聯(lián)網(wǎng)、IT創(chuàng)新、服務(wù)外包、人才培養(yǎng)、產(chǎn)教融合、跨境電商等領(lǐng)域的10大精品論壇，舉行技術(shù)產(chǎn)品研發(fā)和行業(yè)應(yīng)用會(huì)議30 余場(chǎng)，商務(wù)交流及賽事活動(dòng)10余項(xiàng)。海外客商3000余人，高端演講嘉賓近千位，專業(yè)會(huì)議及行業(yè)用戶代表超過(guò)1.5萬(wàn)人，參觀觀眾3萬(wàn)余人。據(jù)初步統(tǒng)計(jì)，展會(huì)現(xiàn)場(chǎng)參展參會(huì)廠商達(dá)成意向成交項(xiàng)目3400余項(xiàng)，較上屆增長(zhǎng)了54%。

精彩嘉賓觀點(diǎn)集錦

在當(dāng)天的高峰論壇暨2017全球軟件和信息服務(wù)高峰論壇上，共有14位政府代表及國(guó)內(nèi)外產(chǎn)業(yè)領(lǐng)軍人物進(jìn)行了主題演講。其中，包括美國(guó)杜克大學(xué)教授、法國(guó)科學(xué)院院士、巴西科學(xué)院院士米格爾?尼科萊利斯；俄羅斯科學(xué)院院士貝爾?各澤維奇?阿甘別吉揚(yáng)； 印度軟件和服務(wù)業(yè)企業(yè)行業(yè)協(xié)會(huì)副總裁甘薩伯瓦爾；中國(guó)工程院院士、中國(guó)計(jì)算機(jī)學(xué)會(huì)理事長(zhǎng)，北京大學(xué)教授高文等。各位嘉賓從不同角度和層面縱論行業(yè)發(fā)展大勢(shì)，并對(duì)產(chǎn)業(yè)發(fā)展所面臨的機(jī)遇與挑戰(zhàn)進(jìn)行了深入的剖析與展望，全方位解讀了智能產(chǎn)業(yè)的技術(shù)趨勢(shì)以及生態(tài)構(gòu)建的產(chǎn)業(yè)愿景。

商務(wù)部服務(wù)貿(mào)易和商貿(mào)服務(wù)業(yè)司副司長(zhǎng)許濤指出，數(shù)字經(jīng)濟(jì)正在成為我國(guó)轉(zhuǎn)型升級(jí)重要驅(qū)動(dòng)力，也是全球新一輪產(chǎn)業(yè)經(jīng)濟(jì)制高點(diǎn)，我國(guó)將順應(yīng)數(shù)字經(jīng)濟(jì)的趨勢(shì)，用軟件提升數(shù)字化促進(jìn)能力。

美國(guó)杜克大學(xué)醫(yī)學(xué)院神經(jīng)生物學(xué)教授、法國(guó)科學(xué)院院士、巴西科學(xué)院院士米格爾 ?尼科萊利斯 用他研究的實(shí)際案例告訴人們：腦機(jī)接口改變?nèi)伺c機(jī)器交流方式，人們只需要通過(guò)思考和想象，就可以控制電腦，就可以使用機(jī)械和設(shè)備，使用最新最具有競(jìng)爭(zhēng)性的技術(shù)和工具，來(lái)實(shí)現(xiàn)大腦的活動(dòng)，并可以很迅速、有效率地鏈接到相關(guān)的機(jī)械設(shè)備。

俄羅斯科學(xué)院院士阿貝爾?格澤維奇?阿甘別吉揚(yáng) 在演講中指出，俄羅斯非常關(guān)注數(shù)字經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，政府特別關(guān)注數(shù)字醫(yī)療、物聯(lián)網(wǎng)、數(shù)據(jù)區(qū)塊鏈等領(lǐng)域的應(yīng)用，計(jì)劃到2025年把居民數(shù)超過(guò)250人的居住點(diǎn)都接入光纖骨干網(wǎng)，97%的家庭可通過(guò)寬帶上網(wǎng)。到2020年，所有國(guó)家機(jī)關(guān)要完成數(shù)字化管理轉(zhuǎn)變，政府文件都將保存到云端，政府機(jī)關(guān)服務(wù)電子化達(dá)到80%。2019年計(jì)劃大力發(fā)展5G通訊網(wǎng)。

印度軟件和服務(wù)業(yè)企業(yè)行業(yè)協(xié)會(huì)副總裁甘薩伯瓦爾表達(dá)了中印產(chǎn)業(yè)合作的美好愿望，并指出， 新的資源是數(shù)據(jù)，不再是傳統(tǒng)意義上的石油、煤炭等，全球90%的數(shù)據(jù)是在過(guò)去兩年產(chǎn)生的，未來(lái)10年全世界的數(shù)據(jù)量將不斷增加。人們需要具備各種技能才能在新的生態(tài)系統(tǒng)下創(chuàng)造價(jià)值，人們?cè)诮?jīng)營(yíng)業(yè)務(wù)過(guò)程中都會(huì)遇到各種挑戰(zhàn)。

中國(guó)工程院院士、國(guó)家自然科學(xué)基金委員會(huì)副主任、北京大學(xué)教授高文 與大家分享了他們的研究成果：數(shù)字視網(wǎng)膜系統(tǒng)。城市大腦在智慧城市中是不可避免的一個(gè)決策支持系統(tǒng)。在數(shù)據(jù)分析平臺(tái)和人工智能系統(tǒng)基礎(chǔ)上，構(gòu)架數(shù)字視網(wǎng)膜系統(tǒng)，是搭建智慧城市大腦的另外一項(xiàng)重要功能。將一個(gè)攝像頭既管編碼又管特征編碼，做存儲(chǔ)用同時(shí)也能做識(shí)別用，對(duì)城市大腦前端視覺或者是視網(wǎng)膜提供最完整的支持。

美國(guó)辛辛那提大學(xué)特聘講座教授李杰作為工業(yè) 4.0的資深專家，深刻剖析了 “制造+智能”將是中國(guó)制造未來(lái)發(fā)展的方向，質(zhì)量、效率和生產(chǎn)力則是中國(guó)未來(lái)最大的競(jìng)爭(zhēng)。對(duì)于制造，第一是自己造，第二是機(jī)器造，第三是智能造，第四是傳承。如果中國(guó)制造要變成制造強(qiáng)國(guó)，制造工藝就需要傳承下去。對(duì)于智能制造的趨勢(shì)。李杰教授認(rèn)為，傳感器的應(yīng)用會(huì)越來(lái)越多；云技術(shù)應(yīng)用會(huì)加大；在社交平臺(tái)上，依賴社交感知生活；內(nèi)容生產(chǎn)變得重要；數(shù)據(jù)分享可以有新的空間；定制化服務(wù)將越來(lái)越細(xì)分。

東軟集團(tuán)股份有限公司董事長(zhǎng)兼首席執(zhí)行官劉積仁也預(yù)測(cè)了數(shù)字社會(huì)的生存方式，在數(shù)字社會(huì)，企業(yè)價(jià)值的構(gòu)造模式發(fā)生了變化。過(guò)去判斷企業(yè)的價(jià)值看營(yíng)業(yè)額和利潤(rùn)，而今天看的是連接，更多的連接創(chuàng)造更大的市場(chǎng)價(jià)值。今天越來(lái)越多創(chuàng)新的行為，越來(lái)越多企業(yè)的變革，全是和互聯(lián)、軟件、計(jì)算聯(lián)結(jié)在一起的。數(shù)字社會(huì)的未來(lái)發(fā)展已經(jīng)產(chǎn)生了根本的變化，而這些變化正是驅(qū)動(dòng)產(chǎn)業(yè)發(fā)展的基礎(chǔ)。

權(quán)威報(bào)告數(shù)字

篇（7）

過(guò)去的十年是信息爆炸的時(shí)代，電腦、互聯(lián)網(wǎng)、手機(jī)移動(dòng)端的快速發(fā)展改變了人們的生活方式和行為，每一個(gè)行業(yè)都在信息技術(shù)、互聯(lián)網(wǎng)的大潮中經(jīng)歷著成長(zhǎng)和蛻變，這也催生了遠(yuǎn)傳技術(shù)在客戶服務(wù)行業(yè)利用新技術(shù)、新模式創(chuàng)新發(fā)展的新思路。

遠(yuǎn)傳技術(shù)以呼叫中心排班軟件的研發(fā)為基礎(chǔ)，逐步推出客服中心運(yùn)營(yíng)管理系統(tǒng)（U-CCMS）、全媒體客服中心系統(tǒng)平臺(tái)（U-IPCC）、客服中心知識(shí)庫(kù)管理系統(tǒng)（U-CKMS）、客服中心大數(shù)據(jù)分析平臺(tái)（U-BDMP）以及企業(yè)統(tǒng)一通信客戶端（UCC）、短彩信平臺(tái)，小額支付平臺(tái)等契合市場(chǎng)的系列產(chǎn)品，形態(tài)從單一的軟件服務(wù)拓展到咨詢規(guī)劃、系統(tǒng)建設(shè)以及BPO運(yùn)營(yíng)服務(wù)，涵蓋了客戶服務(wù)全產(chǎn)業(yè)鏈。迄今為止，遠(yuǎn)傳技術(shù)累計(jì)服務(wù)客戶超過(guò)200家，服務(wù)座席超10萬(wàn)，客戶涵蓋了各大電信運(yùn)營(yíng)商、金融保險(xiǎn)、電力能源、航空電商、速遞物流等行業(yè)，占據(jù)了主流行業(yè)龍頭企業(yè)的客服業(yè)務(wù)。

2015年12月25日，全國(guó)中小企業(yè)股份轉(zhuǎn)讓系統(tǒng)的鐘聲為遠(yuǎn)傳技術(shù)鳴響。這一天，經(jīng)過(guò)十一年的艱苦創(chuàng)業(yè)與創(chuàng)新發(fā)展，遠(yuǎn)傳技術(shù)等到了它成功的這一刻。這是遠(yuǎn)傳技術(shù)歷史上最輝煌的時(shí)刻之一，也是讓所有遠(yuǎn)傳人永遠(yuǎn)銘記的時(shí)刻。

當(dāng)前，我們身邊的世界正在發(fā)生著巨變，各種新事物、新技術(shù)、新概念不斷涌現(xiàn)，新物種、新入口、新土壤使得整個(gè)商業(yè)社會(huì)的運(yùn)行規(guī)則和商業(yè)形態(tài)更加豐富多彩。尤其是隨著互聯(lián)網(wǎng)的快速普及、通訊技術(shù)日新月異的進(jìn)步以及終端消費(fèi)體驗(yàn)對(duì)客戶黏性培育的深刻理解，客戶服務(wù)行業(yè)需求將出現(xiàn)爆發(fā)式的增長(zhǎng)。客戶服務(wù)行業(yè)正在邁向黃金時(shí)代，容納我們生長(zhǎng)的天地會(huì)越來(lái)越廣闊。

未來(lái)，公司將牢牢抓住時(shí)代重構(gòu)的契機(jī)，堅(jiān)持“服務(wù)創(chuàng)造價(jià)值”的核心經(jīng)營(yíng)理念，聚焦大客戶主流市場(chǎng)，以“一橫穿縱”的行業(yè)滲透戰(zhàn)略進(jìn)行產(chǎn)業(yè)升級(jí)與市場(chǎng)整合；同時(shí)，進(jìn)一步鞏固呼叫中心外包服務(wù)的市場(chǎng)規(guī)模與地位，促進(jìn)客戶服務(wù)全產(chǎn)業(yè)鏈形成完整、可循環(huán)的數(shù)據(jù)生態(tài)系統(tǒng)，并將在云服務(wù)和大數(shù)據(jù)領(lǐng)域通過(guò)技術(shù)與商業(yè)模式的創(chuàng)新來(lái)實(shí)現(xiàn)新的突破。

呼叫中心行業(yè)將重點(diǎn)向三個(gè)方向延伸和擴(kuò)展

趙溪：客戶世界機(jī)構(gòu)創(chuàng)辦人

近兩年來(lái)，呼叫中心發(fā)展遇到瓶頸，問(wèn)題接踵而至。比較突出的行業(yè)性問(wèn)題主要體現(xiàn)在以下三個(gè)方面。

一、人力資源嚴(yán)重短缺。計(jì)劃生育的周期性斷層以及“80/90現(xiàn)象”成為社會(huì)性問(wèn)題。

二、客戶溝通習(xí)慣的變化。隨著技術(shù)的發(fā)展，客戶接觸渠道正變得越來(lái)越多；同時(shí)，新渠道運(yùn)營(yíng)對(duì)傳統(tǒng)的以KPI和文化為主線的運(yùn)營(yíng)管理方式產(chǎn)生了極大的沖擊。

三、客戶價(jià)值的維護(hù)和挖掘成為評(píng)價(jià)呼叫中心的終極指標(biāo)。由于呼叫中心已經(jīng)從原先單一的交互工具演化成為價(jià)值實(shí)現(xiàn)的目標(biāo)，這種定位的變化對(duì)傳統(tǒng)的運(yùn)營(yíng)管理思維形成了根本性的顛覆。

基于以上改變，我個(gè)人認(rèn)為呼叫中心行業(yè)將融合大數(shù)據(jù)、云計(jì)算和共享經(jīng)濟(jì)等方面資源以尋求新的突破。本產(chǎn)業(yè)未來(lái)的發(fā)展重點(diǎn)將體現(xiàn)在以下三個(gè)方向。

一、全媒體/全渠道客戶互動(dòng)平臺(tái)的構(gòu)建。在接觸渠道越來(lái)越多的前提下，雖然沒有人會(huì)在意渠道建設(shè)是否夠全，但毫無(wú)疑問(wèn)，緊跟時(shí)代潮流，在客戶習(xí)慣使用的新渠道里快速形成互動(dòng)能力是一個(gè)重點(diǎn)突破方向。當(dāng)然，我們更應(yīng)該關(guān)注的是優(yōu)勢(shì)渠道和有效渠道，因?yàn)槔习鍌冏罱K關(guān)心的是到達(dá)用戶的效率和解決問(wèn)題的能力！

二、AI人工智能/客服機(jī)器人。人工智能科學(xué)的突飛猛進(jìn)及人力資源的急劇短缺是兩個(gè)相向而行的推動(dòng)力量，迫使管理者密切關(guān)注人工智能領(lǐng)域的前沿發(fā)展，而這個(gè)領(lǐng)域的每一次進(jìn)步都可能會(huì)對(duì)呼叫中心行業(yè)形成顛覆性影響。

三、人力資源依然是最核心的能力。當(dāng)結(jié)構(gòu)化的溝通內(nèi)容為機(jī)器取代之后，客戶溝通的最核心能力會(huì)更加依賴人力資源管理水平的進(jìn)步。本行業(yè)最核心的能力依然還是對(duì)人的選拔、訓(xùn)練和保留。

以“連接”為生態(tài)的產(chǎn)業(yè)正蓬勃發(fā)展，呼叫中心前途未可限量

汪樹森：北京才展軟件有限公司執(zhí)行總監(jiān)

當(dāng)前，呼叫中心的發(fā)展已經(jīng)到達(dá)一個(gè)十字路口，未來(lái)呼叫中心的表現(xiàn)形式、核心價(jià)值都會(huì)發(fā)生變革，展現(xiàn)給我們的可能是超越人與人連接的世界，未來(lái)始于此刻。

其實(shí)，呼叫中心已經(jīng)從分享經(jīng)濟(jì)出發(fā)。我們應(yīng)該看到，從滴滴打車分享交通資源、從Airbnb分享房產(chǎn)資源、從烏鎮(zhèn)互聯(lián)網(wǎng)醫(yī)院分享醫(yī)療資源、從豬八戒分享知識(shí)資源、從P2P分享信用資源，“分享”終將成為未來(lái)新實(shí)體經(jīng)濟(jì)的主流價(jià)值。

今天，“分享”已經(jīng)超越了特定資源的視野，走向門戶、鄉(xiāng)鎮(zhèn)以及產(chǎn)業(yè)集群。今天，“分享”正在超越國(guó)界走向全球，分享經(jīng)濟(jì)已經(jīng)融入下一次國(guó)際分工。

新實(shí)體經(jīng)濟(jì)已經(jīng)破土而出，而“連接”正是這種經(jīng)濟(jì)模式的生命及以這種生命形式組成的生態(tài)環(huán)境。沒有連接就沒有分享，一切以“連接”為生態(tài)的產(chǎn)業(yè)，包括智慧城市、智慧農(nóng)業(yè)、智慧醫(yī)學(xué)、智慧教育等正蓬勃發(fā)展，呼叫中心的前途未可限量。

呼叫中心行業(yè)云端化是產(chǎn)業(yè)發(fā)展的必然趨勢(shì)

彭偉：容聯(lián)七陌科技有限公司COO

當(dāng)前的客戶服務(wù)領(lǐng)域是一個(gè)正在成長(zhǎng)和發(fā)展中的產(chǎn)業(yè)，呼叫中心行業(yè)云端化是產(chǎn)業(yè)發(fā)展的必然趨勢(shì)，也是資本和技術(shù)給客服領(lǐng)域帶來(lái)的最大改變之一。

從技術(shù)角度來(lái)看，目前全媒體客服系統(tǒng)是一個(gè)必然的應(yīng)用趨勢(shì)，但企業(yè)要真正用好，尚需要一段時(shí)間。

從資本角度來(lái)看，資本的注入會(huì)幫助企業(yè)快速發(fā)展，更加迅速地獲取客戶并達(dá)到一定的市場(chǎng)占有率，形成企業(yè)品牌。

近期，容聯(lián)七陌會(huì)A輪融資消息，我們希望借助資本為企業(yè)提供更好的產(chǎn)品和服務(wù)。同時(shí)，我們會(huì)在市場(chǎng)營(yíng)銷層面持續(xù)投入，讓更多的客戶知道容聯(lián)七陌，認(rèn)可我們的產(chǎn)品和服務(wù)。

我們不僅關(guān)注客戶服務(wù)領(lǐng)域，更加關(guān)注企業(yè)的營(yíng)銷服務(wù)，提供以客戶為核心的管理系統(tǒng)，不斷優(yōu)化客戶體驗(yàn)、滿足客戶需求是我們始終致力的方向。

未來(lái)，客戶服務(wù)的形態(tài)會(huì)多元化、個(gè)性化、專屬化，差異化的服務(wù)會(huì)成為企業(yè)生存、競(jìng)爭(zhēng)、發(fā)展的關(guān)鍵，而將企業(yè)的CRM管理、協(xié)作管理及客戶服務(wù)管理統(tǒng)一起來(lái)，或許是資本市場(chǎng)的下一個(gè)關(guān)注熱點(diǎn)。

服務(wù)業(yè)，彎道超車的時(shí)代即將到來(lái)

高詠?zhàn)耍阂讟O付總裁助理

近年來(lái)隨著政府提出“雙創(chuàng)”的號(hào)召，加之互聯(lián)網(wǎng)企業(yè)風(fēng)起云涌，資本市場(chǎng)日漸興旺。然而，資本天然的逐利性、功利性讓絕大多數(shù)故事停留在那些能快速增長(zhǎng)、有前景、代表未來(lái)趨勢(shì)的項(xiàng)目中。

縱觀人類科技進(jìn)化史，我們發(fā)現(xiàn)大部分技術(shù)進(jìn)步都在圍繞著 “效率、效益、體驗(yàn)”三個(gè)方向進(jìn)行。客服中心亦是如此。

經(jīng)過(guò)近二十年的產(chǎn)業(yè)發(fā)展，客服中心的概念已經(jīng)深入人心，幾乎所有的用戶在對(duì)產(chǎn)品有疑問(wèn)時(shí)，都會(huì)在第一時(shí)間想到聯(lián)系客服；同時(shí)，幾乎每個(gè)有手機(jī)的人都接到過(guò)各種銷售電話，不可否認(rèn)，現(xiàn)在的電話營(yíng)銷已讓大部分人覺得無(wú)趣。

互聯(lián)網(wǎng)、接觸終端、VR等新興客戶接觸終端正林林總總地推送到我們面前，速度之快如雨后春筍，就連置身于互聯(lián)網(wǎng)與投資第一線的我們都應(yīng)接不暇。

客服中心的中心是“客戶”，互聯(lián)網(wǎng)、物聯(lián)網(wǎng)、大數(shù)據(jù)的中心主體也是客戶，任何一個(gè)節(jié)點(diǎn)、任何一個(gè)人、任何一個(gè)主體均為世界的中心，他（它）將以自己為中心鏈接個(gè)世界的資源、信息，并向世界抓取其聚類需求，這是大數(shù)據(jù)及互聯(lián)網(wǎng)世界的核心思想。而變化萬(wàn)千的服務(wù)方式如多媒體、機(jī)器人、在線服務(wù)、云端處理、VR等均是適應(yīng)市場(chǎng)發(fā)展、適應(yīng)客戶常用接觸方式、提升效能而采用的不同工作手法。

因此客服中心需考慮的是如何“隨風(fēng)而舞”，了解客戶所需，用最低成本、最適合客戶需求的方式為之服務(wù)。而“用戶需求”也是資本考慮最多的問(wèn)題，包括客戶中心提供的服務(wù)產(chǎn)品是否是“用戶”真正需要的，這個(gè)需求的市場(chǎng)前景有多大，是否具有不可替代性。

篇（8）

××此處填寫論文題目××

學(xué)院（系）：×××

專業(yè)班級(jí)：×××

學(xué)生學(xué)號(hào)：×××

學(xué)生姓名：×××

成績(jī)：×××

目錄

摘要................................................................................................................................................................1

Abstract..............................................................................................................................................................2

1緒論................................................................................................................................................................13

1.1×××.........................................................................................................................................................14

2空氣燃燒火焰空間的數(shù)值模擬....................................................................................................................15

2.1數(shù)值模型................................................................................................................................................16

結(jié)束語(yǔ)................................................................................................................................................................17

參考文獻(xiàn)............................................................................................................................................................18

機(jī)器人論文格式范文：

中國(guó)機(jī)器人的發(fā)展與成績(jī)

【摘要】在早期，中國(guó)機(jī)器人技術(shù)發(fā)展速度十分緩慢，但隨著我國(guó)科學(xué)技術(shù)的不斷發(fā)展，我國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)得到迅猛的發(fā)展，現(xiàn)己在各個(gè)方面均取得了驕人的成績(jī)。目前，中國(guó)已經(jīng)具備生產(chǎn)國(guó)際先進(jìn)水平機(jī)器人的能力，機(jī)器人行業(yè)已經(jīng)成為我國(guó)一個(gè)十分朝陽(yáng)的技術(shù)發(fā)展方向。

【關(guān)鍵詞】中國(guó)機(jī)器人發(fā)展成績(jī)

國(guó)際機(jī)器人聯(lián)合會(huì)（InternationalFederationofRobotics，IFR）將機(jī)器人定義如下：機(jī)器人是一種半自主或全自主工作的機(jī)器，它能完成有益于人類的工作，應(yīng)用于家庭或直接服務(wù)人稱為（家政）服務(wù)機(jī)器人，應(yīng)用于特殊環(huán)境稱為專用機(jī)器人（特種機(jī)器人），應(yīng)用于生產(chǎn)過(guò)程的機(jī)器人稱為工業(yè)機(jī)器人[1]。隨著國(guó)內(nèi)外經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，國(guó)內(nèi)外均對(duì)機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展愈發(fā)重視。與此同時(shí)，機(jī)器人技術(shù)也被認(rèn)為是對(duì)未來(lái)新興產(chǎn)業(yè)發(fā)展具有重要意義的高新技術(shù)之一[2]。機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展對(duì)于國(guó)民經(jīng)濟(jì)和國(guó)防建設(shè)都起到了十分積極的作用。

一、工業(yè)機(jī)器人

中國(guó)著名科學(xué)家錢學(xué)森先生曾在1984年指出：機(jī)器人就是有特定功能的自動(dòng)機(jī)，是如今新技術(shù)革命的重要發(fā)展對(duì)象之一，是高智商的人工智能機(jī)電一體化裝備[3]。”據(jù)有關(guān)部門統(tǒng)計(jì)，我國(guó)的工業(yè)機(jī)器人需求量驚人，而且每年的需求量以30%的速度飛速增長(zhǎng)。相關(guān)專家曾經(jīng)預(yù)測(cè)，根據(jù)發(fā)達(dá)國(guó)家產(chǎn)業(yè)升級(jí)與發(fā)展的歷程，以及工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化發(fā)展趨勢(shì)，在2015年，中國(guó)工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)容量預(yù)計(jì)可達(dá)到約十幾萬(wàn)臺(tái)套以上[4]。為了使我國(guó)與發(fā)達(dá)國(guó)家的差異迅速縮短，是我國(guó)工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展站在更高層次的平臺(tái)上，我們必須虛心學(xué)習(xí)國(guó)外的新技術(shù)，新思想，在此同時(shí)，國(guó)家的支持與重視也是必不可少的。到目前為止，我國(guó)擁有專業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)開發(fā)的企業(yè)超過(guò)50家，專門從事機(jī)器人研發(fā)的單位超過(guò)200家上。我國(guó)機(jī)器人的發(fā)展前景十分明朗。

二、移動(dòng)機(jī)器人

我國(guó)從八五期間開始研究移動(dòng)機(jī)器人。雖然與世界上的許多強(qiáng)國(guó)相比發(fā)展比較落后，但是絲毫沒有影響到我國(guó)移動(dòng)機(jī)器人的發(fā)展速度。我國(guó)投入大量人員，大力支持此項(xiàng)技術(shù)的發(fā)展，對(duì)于一些室外機(jī)器人的某種關(guān)鍵技術(shù)，我國(guó)已經(jīng)接近甚至達(dá)到國(guó)外發(fā)達(dá)國(guó)家的技術(shù)水平。目前，國(guó)內(nèi)也出現(xiàn)了許許多多優(yōu)秀的研究成果，例如：由清華大學(xué)研制的的智能移動(dòng)機(jī)器人THMR-Ⅲ，Ⅴ型機(jī)器人等。機(jī)器人技術(shù)從以前的一無(wú)所知，到逐漸引進(jìn)，從初步引進(jìn)到不斷改革，我們對(duì)于機(jī)器人技術(shù)的研究不斷深入。我們深信，在不久的未來(lái)，會(huì)有許許多多高智能，富有情感的機(jī)器人出現(xiàn)在我們的生活中，為我們的生活生產(chǎn)更好地服務(wù)[5]。

三、仿生機(jī)器人

目前，仿生機(jī)器人的研究不斷深入，已經(jīng)出現(xiàn)了多種多樣的仿生機(jī)器人，主要分為3大類：仿生物、仿人和生物機(jī)器人。仿生機(jī)器人憑借其靈敏的感知系統(tǒng)以及以及靈巧的行為能力對(duì)人類的科學(xué)研究以及生產(chǎn)勞作起到了十分有利的作用，所以，我國(guó)很早就已經(jīng)開展了對(duì)于仿生機(jī)器人的研究。國(guó)內(nèi)許多高校以及科研院所都進(jìn)行了仿生機(jī)器人的研究：在國(guó)家“863”智能機(jī)器人主題大力支持下，北航機(jī)器人研究所研制出了能實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)單操作作業(yè)和抓持的3指9自由度仿生手。仿生機(jī)器人在娛樂(lè)、服務(wù)，甚至軍事上都有很大的發(fā)展?jié)摿Γ壳埃呀?jīng)成為21世紀(jì)機(jī)器人研究的重點(diǎn)研究對(duì)象。

四、醫(yī)療與康復(fù)機(jī)器人

歐美的許多發(fā)達(dá)國(guó)家首先開展了對(duì)于康復(fù)機(jī)器人的研發(fā)，而我國(guó)在此方面的速度相比起來(lái)卻發(fā)展較晚，目前，主要有一些研究所，高校以及一小部分企業(yè)正在開展康復(fù)機(jī)器人的研究。哈工程機(jī)電一體化實(shí)驗(yàn)室對(duì)康復(fù)機(jī)器人領(lǐng)域的研究較為深入，其已經(jīng)研制出十分優(yōu)秀的下肢康復(fù)訓(xùn)練機(jī)器人，此機(jī)器人可以模擬踝關(guān)節(jié)的運(yùn)動(dòng)姿態(tài)等規(guī)律、正常人的行走步態(tài).清華大學(xué)的康復(fù)工程研究中心對(duì)下肢訓(xùn)練器研究也比較先進(jìn)，做了一定的深入探索，開發(fā)出肌電反饋控制康復(fù)器設(shè)備等優(yōu)秀的康復(fù)機(jī)器人。我國(guó)的一部分公司如浙江金華、北京寶達(dá)華等企業(yè)也不斷致力于我國(guó)的康復(fù)機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展，我國(guó)的康復(fù)機(jī)器人市場(chǎng)前景廣闊，就有很好的發(fā)展?jié)摿Α?/p>

五、結(jié)語(yǔ)

我國(guó)機(jī)器人的發(fā)展速度不可同日而語(yǔ)，通過(guò)查找文獻(xiàn)，看到許多前沿的機(jī)器人，也看到了發(fā)達(dá)國(guó)家在機(jī)器人方面的成績(jī)，認(rèn)識(shí)到機(jī)器人行業(yè)對(duì)各行各業(yè)的幫助，深受啟發(fā)。我相信，在我國(guó)的大力支持下，機(jī)器人產(chǎn)業(yè)一定能給我們的生產(chǎn)生活帶來(lái)極大的便利。

參考文獻(xiàn)

[1]InternationalFederationofRobotics.Servicerobots[EB/OL].[2013-06-09].http：//ifr.org/service-robots/.

[2]徐揚(yáng)生.智能機(jī)器人引領(lǐng)高新技術(shù)發(fā)展.科學(xué)時(shí)報(bào)，2010-08-12

篇（9）

國(guó)際機(jī)器人聯(lián)合會(huì)（International Federation of Robotics，IFR）將機(jī)器人定義如下：機(jī)器人是一種半自主或全自主工作的機(jī)器，它能完成有益于人類的工作，應(yīng)用于家庭或直接服務(wù)人稱為（家政）服務(wù)機(jī)器人，應(yīng)用于特殊環(huán)境稱為專用機(jī)器人（特種機(jī)器人），應(yīng)用于生產(chǎn)過(guò)程的機(jī)器人稱為工業(yè)機(jī)器人[1]。隨著國(guó)內(nèi)外經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，國(guó)內(nèi)外均對(duì)機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展愈發(fā)重視。與此同時(shí)，機(jī)器人技術(shù)也被認(rèn)為是對(duì)未來(lái)新興產(chǎn)業(yè)發(fā)展具有重要意義的高新技術(shù)之一[2]。 機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展對(duì)于國(guó)民經(jīng)濟(jì)和國(guó)防建設(shè)都起到了十分積極的作用。

一、工業(yè)機(jī)器人

中國(guó)著名科學(xué)家錢學(xué)森先生曾在1984 年指出：機(jī)器人就是有特定功能的自動(dòng)機(jī)，是如今新技術(shù)革命的重要發(fā)展對(duì)象之一，是高智商的人工智能機(jī)電一體化裝備[3]。”據(jù)有關(guān)部門統(tǒng)計(jì)，我國(guó)的工業(yè)機(jī)器人需求量驚人，而且每年的需求量以30%的速度飛速增長(zhǎng)。相關(guān)專家曾經(jīng)預(yù)測(cè)，根據(jù)發(fā)達(dá)國(guó)家產(chǎn)業(yè)升級(jí)與發(fā)展的歷程，以及工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化發(fā)展趨勢(shì)，在2015 年，中國(guó)工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)容量預(yù)計(jì)可達(dá)到約十幾萬(wàn)臺(tái)套以上[4]。為了使我國(guó)與發(fā)達(dá)國(guó)家的差異迅速縮短，是我國(guó)工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展站在更高層次的平臺(tái)上，我們必須虛心學(xué)習(xí)國(guó)外的新技術(shù)，新思想，在此同時(shí)，國(guó)家的支持與重視也是必不可少的。到目前為止，我國(guó)擁有專業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)開發(fā)的企業(yè)超過(guò)50家，專門從事機(jī)器人研發(fā)的單位超過(guò)200家上。我國(guó)機(jī)器人的發(fā)展前景十分明朗。

二、移動(dòng)機(jī)器人

我國(guó)從八五期間開始研究移動(dòng)機(jī)器人。雖然與世界上的許多強(qiáng)國(guó)相比發(fā)展比較落后，但是絲毫沒有影響到我國(guó)移動(dòng)機(jī)器人的發(fā)展速度。我國(guó)投入大量人員，大力支持此項(xiàng)技術(shù)的發(fā)展，對(duì)于一些室外機(jī)器人的某種關(guān)鍵技術(shù)，我國(guó)已經(jīng)接近甚至達(dá)到國(guó)外發(fā)達(dá)國(guó)家的技術(shù)水平。目前，國(guó)內(nèi)也出現(xiàn)了許許多多優(yōu)秀的研究成果，例如：由清華大學(xué)研制的的智能移動(dòng)機(jī)器人THMR-Ⅲ，Ⅴ型機(jī)器人等。機(jī)器人技術(shù)從以前的一無(wú)所知，到逐漸引進(jìn)，從初步引進(jìn)到不斷改革，我們對(duì)于機(jī)器人技術(shù)的研究不斷深入。我們深信，在不久的未來(lái)，會(huì)有許許多多高智能，富有情感的機(jī)器人出現(xiàn)在我們的生活中，為我們的生活生產(chǎn)更好地服務(wù)[5]。

三、仿生機(jī)器人

目前，仿生機(jī)器人的研究不斷深入，已經(jīng)出現(xiàn)了多種多樣的仿生機(jī)器人，主要分為3大類：仿生物、仿人和生物機(jī)器人 。仿生機(jī)器人憑借其靈敏的感知系統(tǒng)以及以及靈巧的行為能力對(duì)人類的科學(xué)研究以及生產(chǎn)勞作起到了十分有利的作用，所以，我國(guó)很早就已經(jīng)開展了對(duì)于仿生機(jī)器人的研究。國(guó)內(nèi)許多高校以及科研院所都進(jìn)行了仿生機(jī)器人的研究：在國(guó)家“ 863”智能機(jī)器人主題大力支持下，北航機(jī)器人研究所研制出了能實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)單操作作業(yè)和抓持的3指9自由度仿生手。仿生機(jī)器人在娛樂(lè)、服務(wù)，甚至軍事上都有很大的發(fā)展?jié)摿Γ壳埃呀?jīng)成為21世紀(jì)機(jī)器人研究的重點(diǎn)研究對(duì)象。

四、醫(yī)療與康復(fù)機(jī)器人

歐美的許多發(fā)達(dá)國(guó)家首先開展了對(duì)于康復(fù)機(jī)器人的研發(fā)，而我國(guó)在此方面的速度相比起來(lái)卻發(fā)展較晚，目前，主要有一些研究所，高校以及一小部分企業(yè)正在開展康復(fù)機(jī)器人的研究。哈工程機(jī)電一體化實(shí)驗(yàn)室對(duì)康復(fù)機(jī)器人領(lǐng)域的研究較為深入，其已經(jīng)研制出十分優(yōu)秀的下肢康復(fù)訓(xùn)練機(jī)器人，此機(jī)器人可以模擬踝關(guān)節(jié)的運(yùn)動(dòng)姿態(tài)等規(guī)律、正常人的行走步態(tài).清華大學(xué)的康復(fù)工程研究中心對(duì)下肢訓(xùn)練器研究也比較先進(jìn)，做了一定的深入探索，開發(fā)出肌電反饋控制康復(fù)器設(shè)備等優(yōu)秀的康復(fù)機(jī)器人。我國(guó)的一部分公司如浙江金華、北京寶達(dá)華等企業(yè)也不斷致力于我國(guó)的康復(fù)機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展，我國(guó)的康復(fù)機(jī)器人市場(chǎng)前景廣闊，就有很好的發(fā)展?jié)摿Α?/p>

五、結(jié)語(yǔ)

我國(guó)機(jī)器人的發(fā)展速度不可同日而語(yǔ)，通過(guò)查找文獻(xiàn)，看到許多前沿的機(jī)器人，也看到了發(fā)達(dá)國(guó)家在機(jī)器人方面的成績(jī)，認(rèn)識(shí)到機(jī)器人行業(yè)對(duì)各行各業(yè)的幫助，深受啟發(fā)。我相信，在我國(guó)的大力支持下，機(jī)器人產(chǎn)業(yè)一定能給我們的生產(chǎn)生活帶來(lái)極大的便利。

參 考 文 獻(xiàn)

[1] International Federation of Robotics. Service robots [EB/OL]. [2013-06-09]. http：///service- robots/.

[2] 徐揚(yáng)生. 智能機(jī)器人引領(lǐng)高新技術(shù)發(fā)展. 科學(xué)時(shí)報(bào)， 2010-08-12

篇（10）

工業(yè)機(jī)器人是集機(jī)械、電子、控制、計(jì)算機(jī)、傳感器、人工智能等多學(xué)科先進(jìn)技術(shù)于一體的現(xiàn)代制造業(yè)重要的自動(dòng)化裝備。自從1962年美國(guó)研制出世界上第一臺(tái)工業(yè)機(jī)器人以來(lái)，機(jī)器人技術(shù)及其產(chǎn)品發(fā)展很快，已成為柔性制造系統(tǒng)（FMS）、自動(dòng)化工廠（FA）、計(jì)算機(jī)集成制造系統(tǒng)（CIMS）的自動(dòng)化工具。

廣泛采用工業(yè)機(jī)器人，不僅可提高產(chǎn)品的質(zhì)量與產(chǎn)量，而且對(duì)保障人身安全，改善勞動(dòng)環(huán)境，減輕勞動(dòng)強(qiáng)度，提高勞動(dòng)生產(chǎn)率，節(jié)約原材料消耗以及降低生產(chǎn)成本，有著十分重要的意義。和計(jì)算機(jī)、網(wǎng)絡(luò)技術(shù)一樣，工業(yè)機(jī)器人的廣泛應(yīng)用正在日益改變著人類的生產(chǎn)和生活方式。

一、工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用情況

經(jīng)過(guò)五十多年的發(fā)展，工業(yè)機(jī)器人已在越來(lái)越多的領(lǐng)域得到了應(yīng)用。在制造業(yè)中，尤其是在汽車產(chǎn)業(yè)中，工業(yè)機(jī)器人得到了廣泛的應(yīng)用。如在毛坯制造、機(jī)械加工、焊接、熱處理、表面涂覆、上下料、裝配、檢測(cè)及倉(cāng)庫(kù)堆垛等作業(yè)中，機(jī)器人都已逐步取代了人工作業(yè)。

隨著工業(yè)機(jī)器人向更深更廣方向的發(fā)展以及機(jī)器人智能化水平的提高，機(jī)器人的應(yīng)用范周還在不斷地?cái)U(kuò)大，已從汽車制造業(yè)推廣到其他制造業(yè)，進(jìn)而推廣到機(jī)械加工行業(yè)、電子電氣行業(yè)、橡膠及塑料工業(yè)、食品工業(yè)、木材與家具制造業(yè)等領(lǐng)域中。在工業(yè)生產(chǎn)中，弧焊機(jī)器人、點(diǎn)焊機(jī)器人、分配機(jī)器人、裝配機(jī)器人、噴漆機(jī)器人及搬運(yùn)機(jī)器人等工業(yè)機(jī)器人都已被大量采用。機(jī)器人正在為提高人類的生活質(zhì)量發(fā)揮著重要的作用。

二、國(guó)內(nèi)外工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展現(xiàn)狀

1、國(guó)外工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展現(xiàn)狀

在國(guó)外，工業(yè)機(jī)器人技術(shù)日趨成熟，已經(jīng)成為一種標(biāo)準(zhǔn)設(shè)備被工業(yè)界廣泛應(yīng)用。從而，相繼形成了一批具有影響力的、著名的工業(yè)機(jī)器人公司，它們包括：瑞典的ABB Robotics，日本的FANUC、Yaskawa，德國(guó)的KUKA Roboter，美國(guó)的Adept Technology、American Robot、Emerson Industrial Automation、S-T Robotics，這些公司已經(jīng)成為其所在地區(qū)的支柱性產(chǎn)業(yè)。國(guó)外專家預(yù)測(cè)，機(jī)器人產(chǎn)業(yè)是繼汽車、計(jì)算機(jī)之后出現(xiàn)的一種新的大型高技術(shù)產(chǎn)業(yè)。據(jù)聯(lián)合國(guó)歐洲經(jīng)濟(jì)委員會(huì)（UNECE）和國(guó)際機(jī)器人聯(lián)合會(huì)（IFR）的統(tǒng)計(jì)，世界機(jī)器人市場(chǎng)前景看好，從20世紀(jì)下半葉起，世界機(jī)器人產(chǎn)業(yè)一直保持著穩(wěn)步增長(zhǎng)的良好勢(shì)頭[1]。

在發(fā)達(dá)國(guó)家中，工業(yè)機(jī)器人自動(dòng)化生產(chǎn)線成套設(shè)備已成為自動(dòng)化裝備的主流。國(guó)外汽車行業(yè)、電子電器行業(yè)、工程機(jī)械等行業(yè)已經(jīng)大量使用工業(yè)機(jī)器人自動(dòng)化生產(chǎn)線，以保證產(chǎn)品質(zhì)量，提高生產(chǎn)效率，同時(shí)避免了大量的工傷事故。像國(guó)際上著名公司ABB、Comau、KUKA、BOSCH、NDC、SWISSLOG、村田等都是機(jī)器人自動(dòng)化生產(chǎn)線及物流與倉(cāng)儲(chǔ)自動(dòng)化設(shè)備的集成供應(yīng)商。目前，日本、意大利、德國(guó)、歐盟、美國(guó)等國(guó)家產(chǎn)業(yè)工人人均擁有工業(yè)機(jī)器人數(shù)量位于世界前列，全球諸多國(guó)家近半個(gè)世紀(jì)的工業(yè)機(jī)器人的使用實(shí)踐表明，工業(yè)機(jī)器人的普及是實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化生產(chǎn)，提高社會(huì)生產(chǎn)效率，推動(dòng)企業(yè)和社會(huì)生產(chǎn)力發(fā)展的有效手段。

2、國(guó)內(nèi)工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展現(xiàn)狀

在降低制造成本，解決用工嚴(yán)重不足等口號(hào)的呼喊下，近年來(lái)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)在全世界范圍內(nèi)興起。中國(guó)作為世界工廠，面臨的形式更是尤為的嚴(yán)重。有數(shù)據(jù)顯示中國(guó)每年工業(yè)機(jī)器人的裝機(jī)量約占全球的1/8，僅次于日本、韓國(guó)，預(yù)計(jì)2015年中國(guó)的裝機(jī)量會(huì)超過(guò)這兩個(gè)國(guó)家，成為世界上使用工業(yè)機(jī)器人最多的國(guó)家。自2009年以來(lái)，中國(guó)機(jī)器人市場(chǎng)持續(xù)快速增長(zhǎng)，工業(yè)機(jī)器人年均增長(zhǎng)速度超過(guò)40%，到目前為止，中國(guó)工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)份額約占全球市場(chǎng)的1/5；以教育、清掃等為代表的服務(wù)機(jī)器人在國(guó)內(nèi)也在逐步進(jìn)入市場(chǎng)。隨著我國(guó)門戶的逐漸開放，國(guó)內(nèi)的工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)將面對(duì)越來(lái)越大的競(jìng)爭(zhēng)與沖擊，因此，掌握國(guó)內(nèi)工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)的實(shí)際情況，把握我國(guó)工業(yè)機(jī)器人研究的相關(guān)進(jìn)展，顯得十分重要。

2012年，四種新型工業(yè)機(jī)器人在中國(guó)哈爾濱研制成功。專家們認(rèn)為這標(biāo)志著我國(guó)已經(jīng)掌握了第一代工業(yè)機(jī)器人的生產(chǎn)技術(shù)，新的機(jī)器人產(chǎn)業(yè)已經(jīng)在我國(guó)誕生。這四種工業(yè)機(jī)器人分別是哈爾濱工業(yè)大學(xué)和哈爾濱風(fēng)華機(jī)器廠等單位研制的華宇Ⅱ型弧焊機(jī)器人，華宇Ⅰ型點(diǎn)焊機(jī)器人，哈爾濱工業(yè)大學(xué)與航天部811廠等單位聯(lián)合研制的東方1號(hào)噴漆機(jī)器人和國(guó)營(yíng)星光機(jī)器廠研制的星光Ⅰ型直角坐標(biāo)點(diǎn)焊機(jī)器人。

近年來(lái)，中國(guó)河南洛陽(yáng)市越來(lái)越多的企業(yè)開始引進(jìn)工業(yè)機(jī)器人等智能設(shè)備，但目前國(guó)內(nèi)使用的機(jī)器80%是國(guó)外制造。位于洛陽(yáng)工業(yè)園區(qū)的沃德福集團(tuán)高端智能裝備制造基地項(xiàng)目，總投資1。5億元，將研發(fā)制造6軸工業(yè)機(jī)器人等高端智能設(shè)備，達(dá)到年產(chǎn)1萬(wàn)臺(tái)工業(yè)機(jī)器人的生產(chǎn)、裝配能力。該項(xiàng)目計(jì)劃2014年建成投產(chǎn)，預(yù)計(jì)年產(chǎn)值20億元，不久將在這里首次實(shí)現(xiàn)先進(jìn)工業(yè)機(jī)器人大批量生產(chǎn)制造。隨著便宜勞動(dòng)力時(shí)代的結(jié)束，可以預(yù)計(jì)工業(yè)機(jī)器人將迎來(lái)一個(gè)偉大的時(shí)代，不僅在工業(yè)上，而且在服務(wù)、醫(yī)療等領(lǐng)域都有廣泛的應(yīng)用，從而推動(dòng)一大批行業(yè)的發(fā)展，如高端制造業(yè)、制造業(yè)的個(gè)性化、醫(yī)療圖像處理以及航空航天等。

近十年以來(lái)，在“十五”、“十一五”攻關(guān)計(jì)劃和863計(jì)劃等科技計(jì)劃的支持下，我國(guó)有組織、有計(jì)劃地發(fā)展工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)，通過(guò)研制、生產(chǎn)、應(yīng)用等多個(gè)層面的不斷探索，在技術(shù)攻關(guān)和設(shè)計(jì)水平上有了長(zhǎng)足的進(jìn)步。總的來(lái)看，已經(jīng)掌握了工業(yè)機(jī)器人的設(shè)計(jì)、制造、應(yīng)用過(guò)程中的多項(xiàng)關(guān)鍵技術(shù)，能夠生產(chǎn)出部分機(jī)器人關(guān)鍵元器件，開發(fā)出弧焊、點(diǎn)焊、碼垛、裝配、搬運(yùn)、注塑、沖壓、噴漆等工業(yè)機(jī)器人[2]。一些相關(guān)科研機(jī)構(gòu)和企業(yè)已掌握了工業(yè)機(jī)器人操作機(jī)的優(yōu)化設(shè)計(jì)制造技術(shù)；工業(yè)機(jī)器人控制、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)技術(shù)；機(jī)器人軟件的設(shè)計(jì)和編程技術(shù)、運(yùn)動(dòng)學(xué)和軌跡規(guī)劃技術(shù)；弧焊、點(diǎn)焊及大型機(jī)器人自動(dòng)生產(chǎn)線（工作站）與周邊配套設(shè)備的開發(fā)和制備技術(shù)等，某些關(guān)鍵技術(shù)已達(dá)到或接近了國(guó)際先進(jìn)水平，中國(guó)工業(yè)機(jī)器人在世界工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域已占有一席之地。

三、工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展趨勢(shì)

工業(yè)機(jī)器人在許多生產(chǎn)領(lǐng)域的使用實(shí)踐證明，它在提高生產(chǎn)自動(dòng)化水平，提高勞動(dòng)生產(chǎn)率和產(chǎn)品質(zhì)量以及經(jīng)濟(jì)效益，改善工人勞動(dòng)條件等方面，有著令世人矚目的作用，引起了世界各國(guó)和社會(huì)各層人士的廣泛關(guān)注。

1、國(guó)外發(fā)展趨勢(shì)

日本將機(jī)器人列為戰(zhàn)略產(chǎn)業(yè)，韓國(guó)將機(jī)器人作為“增長(zhǎng)發(fā)動(dòng)機(jī)產(chǎn)業(yè)”，各發(fā)達(dá)國(guó)家政府早年通過(guò)制定政策，采取一系列措施鼓勵(lì)企業(yè)應(yīng)用機(jī)器人，設(shè)立科研基金鼓勵(lì)機(jī)器人的研發(fā)設(shè)計(jì)，從政策上、資金上給予大力支持，工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用和研究走在世界的前列。世界工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)普遍看好，各國(guó)都在期待機(jī)器人的應(yīng)用研究有技術(shù)上的突破。從近幾年世界機(jī)器人推出的產(chǎn)品來(lái)看，工業(yè)機(jī)器人技術(shù)正在向智能化、模塊化和系統(tǒng)化的方向發(fā)展，其發(fā)展趨勢(shì)主要為：結(jié)構(gòu)的模塊化和可重構(gòu)化；控制技術(shù)的開放化、PC化和網(wǎng)絡(luò)化；伺服驅(qū)動(dòng)技術(shù)的數(shù)字化和分散化；多傳感器融合技術(shù)的實(shí)用化；工作環(huán)境設(shè)計(jì)的優(yōu)化和作業(yè)的柔性化以及系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)化和智能化等方面[3]。

國(guó)外機(jī)器人領(lǐng)域發(fā)展近幾年有如下幾個(gè)趨勢(shì)：

（1）工業(yè)機(jī)器人性能不斷提高，而單機(jī)價(jià)格不斷下降。

（2）機(jī)械結(jié)構(gòu)向模塊化、可重構(gòu)化發(fā)展。例如關(guān)節(jié)模塊中的伺服電機(jī)、減速機(jī)、檢測(cè)系統(tǒng)三位一體化；由關(guān)節(jié)模塊、連桿模塊用重組方式構(gòu)造機(jī)器人整機(jī)；國(guó)外已有模塊化裝配機(jī)器人產(chǎn)品問(wèn)市。

（3）工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)向基于PC機(jī)的開放型控制器方向發(fā)展，便于標(biāo)準(zhǔn)化、網(wǎng)絡(luò)化；器件集成度提高，控制柜日見小巧，且采用模塊化結(jié)構(gòu)；大大提高了系統(tǒng)的可靠性、易操作性和可維修性。

（4）機(jī)器人中的傳感器作用日益重要，裝配、焊接機(jī)器人采用了位置、速度、加速度視覺、力覺等傳感器，而遙控機(jī)器人則采用視覺、聲覺、力覺、觸覺等多傳感器的融合技術(shù)來(lái)進(jìn)行環(huán)境建模及決策控制；多傳感器融合配置技術(shù)在產(chǎn)品化系統(tǒng)中已有成熟應(yīng)用。

（5）虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)在機(jī)器人中的作用已從仿真、預(yù)演發(fā)展到用于過(guò)程控制，如使遙控機(jī)器人操作者產(chǎn)生置身于遠(yuǎn)端作業(yè)環(huán)境中的感覺來(lái)操縱機(jī)器人。

（6）當(dāng)代遙控機(jī)器人系統(tǒng)的發(fā)展特點(diǎn)不是追求全自治系統(tǒng)，而是致力于操作者與機(jī)器人的人機(jī)交互控制，即遙控加局部自主系統(tǒng)構(gòu)成完整的監(jiān)控遙控操作系統(tǒng)，使智能機(jī)器人走出實(shí)驗(yàn)室進(jìn)入實(shí)用化階段。美國(guó)發(fā)射到火星上的索杰納機(jī)器人就是這種系統(tǒng)成功應(yīng)用的最著名實(shí)例。

（7）機(jī)器人化機(jī)械開始興起。從94年美國(guó)開發(fā)出虛擬軸機(jī)床以來(lái)，這種新型裝置已成為國(guó)際研究的熱點(diǎn)之一，紛紛探索開拓其實(shí)際應(yīng)用的領(lǐng)域[4]。

2、國(guó)內(nèi)發(fā)展趨勢(shì)

中國(guó)工業(yè)機(jī)器人在“七五”、“九五”、“十五”期間研究取得了較大進(jìn)展，我國(guó)在關(guān)鍵技術(shù)上有所突破，但還缺乏整體核心技術(shù)的突破，應(yīng)用遍及各行各業(yè)，但進(jìn)口機(jī)器人占了絕大多數(shù)。科學(xué)院機(jī)器人“十二五”規(guī)劃研究目標(biāo)：開展高速、高精、智能化工業(yè)機(jī)器人技術(shù)的研究工作，建立并完善新型工業(yè)機(jī)器人智能化體系結(jié)構(gòu)；研究高速，高精度工業(yè)機(jī)器人控制方法并研制高性能工業(yè)機(jī)器人控制器，實(shí)現(xiàn)高速，高精度的作業(yè)；針對(duì)焊接，噴涂等作業(yè)任務(wù)，研究工業(yè)機(jī)器人的智能化作業(yè)技術(shù)，研制自動(dòng)焊接工業(yè)機(jī)器人，自動(dòng)噴涂工業(yè)機(jī)器人樣機(jī)，并在汽車制造行業(yè)，焊接行業(yè)開展應(yīng)用示范。

國(guó)家下一步的發(fā)展思路，將發(fā)展以工業(yè)機(jī)器人為代表的智能制造，以高端裝備制造業(yè)重大產(chǎn)業(yè)長(zhǎng)期發(fā)展工程為平臺(tái)和載體，系統(tǒng)推進(jìn)智能技術(shù)、智能裝備和數(shù)字制造的協(xié)調(diào)發(fā)展，實(shí)現(xiàn)我國(guó)高端裝備制造的重大跨越。具體分兩步進(jìn)行：第一步，2012～2020年，基本普及數(shù)控化，在若干領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)智能制造裝備產(chǎn)業(yè)化，為我國(guó)制造模式轉(zhuǎn)變奠定基礎(chǔ)；第二步，2021～2030年，全面實(shí)現(xiàn)數(shù)字化，在主要領(lǐng)域全面推行智能制造模式，基本形成高端制造業(yè)的國(guó)際競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)。

工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)越來(lái)越激烈，中國(guó)制造業(yè)面臨著與國(guó)際接軌、參與國(guó)際分工的巨大挑戰(zhàn)，加快工業(yè)機(jī)器人的研究開發(fā)與生產(chǎn)是使我國(guó)從制造業(yè)大國(guó)走向制造業(yè)強(qiáng)國(guó)的重要手段和途徑。未來(lái)幾年，國(guó)內(nèi)機(jī)器人研究人員將重點(diǎn)研究工業(yè)機(jī)器人智能化體系結(jié)構(gòu)，高速高精度控制，智能化作業(yè)，形成新一代智能化工業(yè)機(jī)器人的核心關(guān)鍵技術(shù)體系，并在相關(guān)行業(yè)開展應(yīng)用示范和推廣。

（1）工業(yè)機(jī)器人智能化體系結(jié)構(gòu)標(biāo)準(zhǔn)

研究開放式，模塊化的工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)結(jié)構(gòu)，工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)的軟硬件設(shè)計(jì)方法，形成切實(shí)可行的系統(tǒng)設(shè)計(jì)行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)、國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)和國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)，以便于系統(tǒng)的集成，應(yīng)用與改造。

（2）工業(yè)機(jī)器人新型控制器技術(shù)

研制具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的先進(jìn)工業(yè)機(jī)器人控制器。研究具有高實(shí)時(shí)性的，多處理器并行工作的控制器硬件系統(tǒng)；針對(duì)應(yīng)用需求，設(shè)計(jì)基于高性能，低成本總線技術(shù)的控制和驅(qū)動(dòng)模式。深入研究先進(jìn)控制方法，策略在工業(yè)機(jī)器人中的工程實(shí)現(xiàn)，提高系統(tǒng)高速，重載，高追蹤精度等動(dòng)態(tài)性能，提高系統(tǒng)開放性。通過(guò)人機(jī)交互方式建立模擬仿真環(huán)境，研究開發(fā)工業(yè)機(jī)器人自動(dòng)/離線編程技術(shù)，增強(qiáng)人機(jī)交互和二次開發(fā)能力。

（3）工業(yè)機(jī)器人智能化作業(yè)技術(shù)

實(shí)現(xiàn)以傳感器融合，虛擬現(xiàn)實(shí)與人機(jī)交互為代表的智能化技術(shù)在工業(yè)機(jī)器人上的可靠應(yīng)用，提升工業(yè)機(jī)器人操作能力。除采用傳統(tǒng)的位置，速度，加速度等傳感器外，裝配，焊接機(jī)器人還應(yīng)用了視覺，力覺等傳感器來(lái)進(jìn)行實(shí)現(xiàn)協(xié)調(diào)和決策控制，基于視覺的噴涂機(jī)器人姿態(tài)反饋控制；研究虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)與人機(jī)交互環(huán)境建模系統(tǒng)。

（4）成線成套裝備技術(shù)

針對(duì)汽車制造業(yè)，焊接行業(yè)等具體行業(yè)工藝需求，結(jié)合新型控制器技術(shù)和智能化作業(yè)技術(shù)的研究，研究與行業(yè)密切相關(guān)的工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用技術(shù)，以工業(yè)機(jī)器人為核心的生產(chǎn)線上的相關(guān)成套裝備設(shè)計(jì)技術(shù)，開發(fā)弧焊機(jī)器人用激光視覺焊縫跟蹤裝置，噴涂線的噴涂設(shè)備的研制以及相關(guān)功能部件并加以集成，形成我國(guó)以智能化工業(yè)機(jī)器人為核心的成線成套自動(dòng)化制造裝備。

（5）系統(tǒng)可靠性技術(shù)

可靠性技術(shù)是與設(shè)計(jì)、制造、測(cè)試和應(yīng)用密切相關(guān)的。建立工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)的可靠性保障體系是確保工業(yè)機(jī)器人實(shí)現(xiàn)產(chǎn)業(yè)化的關(guān)鍵。在產(chǎn)品的設(shè)計(jì)環(huán)節(jié)、制造環(huán)節(jié)和測(cè)試環(huán)節(jié)，研究系統(tǒng)可靠性保障技術(shù)，從而為工業(yè)機(jī)器人廣泛應(yīng)用提供保證。

我國(guó)的機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化必須由市場(chǎng)來(lái)拉動(dòng)。機(jī)器人作為高技術(shù)，它的發(fā)展與社會(huì)的生產(chǎn)、經(jīng)濟(jì)狀況密切相關(guān)。機(jī)器人的研制、開發(fā)只有從技術(shù)上實(shí)現(xiàn)可能性大為原則選擇機(jī)器人優(yōu)先應(yīng)用的領(lǐng)域，并以此為突破口，向其他領(lǐng)域滲透、擴(kuò)散至為重要。

綜合國(guó)內(nèi)外工業(yè)機(jī)器人研究和應(yīng)用現(xiàn)狀，工業(yè)機(jī)器人的研究正在超智能化、模塊化、系統(tǒng)化、微型化、多功能化及高性能、自診斷、自修復(fù)趨勢(shì)發(fā)展，以適應(yīng)多樣化、個(gè)性化的需求向更大更寬廣的應(yīng)用領(lǐng)域發(fā)展。

參考文獻(xiàn)

[1]劉進(jìn)長(zhǎng).回顧“十·五”展望未來(lái)——訪“十·五”863計(jì)劃?rùn)C(jī)器人技術(shù)主題專家組組長(zhǎng)王田苗[J].機(jī)器人技術(shù)與應(yīng)用，2006（01）：1-6.

[2]王田苗.全力推進(jìn)我國(guó)機(jī)器人技術(shù)[J].機(jī)器人技術(shù)與應(yīng)用，2007（2）：17-23.

篇（11）

0 引言

在1791年，鈦由科學(xué)家格雷戈?duì)柊l(fā)現(xiàn)，隨后德國(guó)化學(xué)家克拉普羅特用希臘神話的泰坦為該元素命名。鈦在自然界中雖然廣泛存在，但因?yàn)槠浯嬖诜稚⒉⑶姨崛‰y度大，所以從發(fā)現(xiàn)鈦元素到制得純品，經(jīng)歷了百年以上。目前，鈦合金具有耐蝕性好、強(qiáng)度大、耐熱性強(qiáng)等等優(yōu)勢(shì)而被廣泛用于各個(gè)領(lǐng)域。到20世紀(jì)50年代，鈦元素得到重大發(fā)展。20世紀(jì)50～60年代，發(fā)展出航空發(fā)動(dòng)機(jī)用的高溫鈦合金和機(jī)體用的結(jié)構(gòu)鈦合金，70年展出耐蝕鈦合金。80年代，耐蝕鈦合金和高強(qiáng)鈦合金極大發(fā)展。隨著鈦合金的逐步發(fā)展，其應(yīng)用面逐步擴(kuò)展，從航空逐步擴(kuò)展到汽車，醫(yī)用，體育等行業(yè)。鈦是繼鋼鐵、鋁之后崛起的“第三金屬”，21世紀(jì)將是“鈦的世紀(jì)”。

鈦?zhàn)鳛橄∮薪饘伲侵匾奶娲饘佟Ｎ覈?guó)鈦資源儲(chǔ)量豐富，在儲(chǔ)量上擁有極大的優(yōu)勢(shì)，這也為我國(guó)鈦產(chǎn)業(yè)能夠發(fā)展壯大提供堅(jiān)實(shí)的物質(zhì)保障。目前我國(guó)海綿鈦產(chǎn)能和產(chǎn)量占到了全球的1/3以上[1]。隨著消費(fèi)和產(chǎn)業(yè)升級(jí)，稀有金屬產(chǎn)業(yè)得到不斷重視。尤其是在政策變動(dòng)之后（比如我國(guó)稀土出口政策調(diào)整）。從中長(zhǎng)期來(lái)看，稀有戰(zhàn)略金屬是非常有遠(yuǎn)大的未來(lái)。鈦合金產(chǎn)業(yè)科技含量高，用途廣，值得我們研究。本文將分析鈦合金產(chǎn)業(yè)目前的市場(chǎng)狀況和未來(lái)的發(fā)展趨勢(shì)。

1 鈦合金市場(chǎng)分析

1.1 鈦合金運(yùn)用面擴(kuò)展

鈦合金市場(chǎng)總量總體是不斷提高的。伴隨著我國(guó)經(jīng)濟(jì)的平穩(wěn)快速發(fā)展，百姓的生活水平得到不斷提高，以及鈦合金的工藝技術(shù)水平不斷發(fā)展，民用領(lǐng)域中對(duì)鈦合金的需求量日益增多。鈦合金和鈦合金材料會(huì)制作成環(huán)、帶、絲、板等制品。鈦合金產(chǎn)品在市場(chǎng)受到廣泛青睞，其在建筑、醫(yī)用、體育及電子產(chǎn)品、包裝、手表等日用消費(fèi)品和耐耗品領(lǐng)域得到開創(chuàng)應(yīng)用，未來(lái)的市場(chǎng)十分巨大。市場(chǎng)統(tǒng)計(jì)，制作高爾夫球頭及球桿所消耗的鈦已超過(guò)1000噸。

比如在建筑業(yè)上鈦合金也有不俗的表現(xiàn)。西班牙畢爾巴鄂古根海姆博物館的用材很多都用了鈦合金。今年來(lái)建筑業(yè)上用的鈦合金總量不斷增加。鈦合金的用途的擴(kuò)展對(duì)鈦合金開拓新的市場(chǎng)有重大意義。

1.2 民用鈦合金需求旺盛

根據(jù)目前最新統(tǒng)計(jì)，我國(guó)的鈦合金和鈦材料制品與民用市場(chǎng)需求量有較大的差距。按照國(guó)外通行的鈦產(chǎn)量為鋼產(chǎn)量的萬(wàn)分之一的比例來(lái)計(jì)算，我國(guó)鈦和鈦合金產(chǎn)品的年產(chǎn)量應(yīng)達(dá)到2-3萬(wàn)噸，而目前生產(chǎn)僅不足1萬(wàn)噸。鈦合金的民用市場(chǎng)需求日益增長(zhǎng)，這促進(jìn)鈦合金市場(chǎng)的擴(kuò)大，也表明了鈦合金市場(chǎng)擁有很大潛力。

以海綿鈦為例，由以下圖標(biāo)看出我國(guó)對(duì)海綿鈦的消費(fèi)量逐漸升高，其消費(fèi)量逐漸超過(guò)產(chǎn)量。（圖一）

1.3 航空業(yè)發(fā)展促進(jìn)鈦合金需求增加

鈦合金除了民用以外還主要用于航空航天，如下圖表明了鈦合金制品的運(yùn)用分布。

從圖中得知航空用鈦合金占了半壁江山。從全球范圍來(lái)看，鈦合金和鈦制品的消費(fèi)主要集中在航空業(yè)以及工業(yè)領(lǐng)域，全球商業(yè)航空的消費(fèi)比例達(dá)到42%左右，軍用鈦材比例約為7%，整個(gè)航空領(lǐng)域消耗鈦合金材料接近一半，另外，工業(yè)消耗鈦合金比例約為47%。根據(jù)相關(guān)研究機(jī)構(gòu)預(yù)測(cè)，在未來(lái)20年世界的航空公司將需要100個(gè)座位以上的新客機(jī)23385架，其中，需單通道飛機(jī)（如A320）16620架，占總需求的71%；需雙通道飛機(jī)5482架，占總需求的24%；需VLA（如A380）1283架，占總需求的5%。這些飛機(jī)將價(jià)值2.6萬(wàn)億美元。民用飛機(jī)的數(shù)量增加以及航空業(yè)的逐步發(fā)展，鈦合金的市場(chǎng)前景良好。

民用飛機(jī)和大飛機(jī)的需求量大。并且在亞太地區(qū)，比如中國(guó)，航空產(chǎn)業(yè)不斷發(fā)展并有廣闊的發(fā)展空間，這對(duì)鈦合金的長(zhǎng)遠(yuǎn)發(fā)展是有利的支持。

1.4 亞太地區(qū)等新興經(jīng)濟(jì)體促進(jìn)鈦合金市場(chǎng)增加

2008年，全球經(jīng)濟(jì)由于受到美國(guó)次債危機(jī)等情況影響，全球經(jīng)濟(jì)的增長(zhǎng)短期內(nèi)趨緩，這對(duì)鈦合金的需求量有一定的影響。但從中長(zhǎng)期來(lái)看，亞太地區(qū)等國(guó)家的經(jīng)濟(jì)依然有較強(qiáng)的增長(zhǎng)動(dòng)力，這使鈦合金市場(chǎng)的重心逐步偏移到亞太地區(qū)。

長(zhǎng)期來(lái)看，世界經(jīng)濟(jì)逐步復(fù)蘇。世界各地的經(jīng)濟(jì)體聯(lián)系日益緊密，經(jīng)濟(jì)結(jié)構(gòu)升級(jí)調(diào)整，對(duì)新型材料的需求日益旺盛，這對(duì)鈦合金的發(fā)展是良好的契機(jī)。

由于世界各個(gè)經(jīng)濟(jì)體聯(lián)系日益緊密，促進(jìn)航空的發(fā)展。從統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)來(lái)看，空中客運(yùn)量每15年會(huì)增加一倍，那么未來(lái)的15-20年，隨著全球經(jīng)濟(jì)貿(mào)易聯(lián)系的不斷加強(qiáng)，空中客運(yùn)量也將按照這樣的速度增加。

2 鈦合金產(chǎn)業(yè)的發(fā)展趨勢(shì)

2.1 目前我國(guó)鈦合金產(chǎn)業(yè)發(fā)展?fàn)顩r

我國(guó)的鈦合金產(chǎn)業(yè)發(fā)展快速。目前我國(guó)已經(jīng)成為鈦生產(chǎn)大國(guó)。據(jù)前瞻產(chǎn)業(yè)研究院不完全統(tǒng)計(jì)，我國(guó)有鈦合金生產(chǎn)企業(yè)300余家，我國(guó)鈦合金產(chǎn)品的產(chǎn)量整體呈現(xiàn)逐年增長(zhǎng)趨勢(shì)，2012年我國(guó)海綿鈦產(chǎn)量約為7.1萬(wàn)噸，鈦錠產(chǎn)量約為7.4萬(wàn)噸，鈦粉產(chǎn)量約為0.1萬(wàn)噸，鈦加工材產(chǎn)量約為6.1萬(wàn)噸。

我國(guó)憑借著占據(jù)將近全球30%的鈦資源儲(chǔ)量，發(fā)展鈦工業(yè)的礦石資源優(yōu)勢(shì)顯著。目前我國(guó)家海綿鈦產(chǎn)能和產(chǎn)量占到了全球的1/3強(qiáng)，但在高附加值深加工領(lǐng)域仍然落后國(guó)外先進(jìn)水平。我國(guó)鈦合金產(chǎn)業(yè)面臨大而不強(qiáng)的尷尬境地。[3]面對(duì)這樣的現(xiàn)狀，我國(guó)的鈦合金產(chǎn)業(yè)該如何科學(xué)發(fā)展成為了重要的課題。我國(guó)的鈦合金產(chǎn)業(yè)發(fā)展趨勢(shì)必然應(yīng)是朝著集約化，科學(xué)化，高附加值發(fā)展。鈦合金產(chǎn)業(yè)面臨產(chǎn)業(yè)調(diào)整和升級(jí)。

2.2 國(guó)家重視鈦合金產(chǎn)業(yè)的發(fā)展

2013年7月5日，《新材料產(chǎn)業(yè)標(biāo)準(zhǔn)化工作三年行動(dòng)計(jì)劃》由國(guó)家工信部，該文件提出要加大重點(diǎn)新材料領(lǐng)域標(biāo)準(zhǔn)制修訂力度。新材料領(lǐng)域包括了特種金屬功能材料、高端金屬結(jié)構(gòu)材料、先進(jìn)高分子材料、新型無(wú)機(jī)非金屬材料、高性能復(fù)合材料、前沿新材料。有10種鈦合金產(chǎn)品劃分在新型輕合金材料里。這10種鈦合金產(chǎn)品分別是優(yōu)質(zhì)寬幅冷軋純鈦板材、鈦合金型材、大規(guī)格寬厚鈦合金板材、鈦及鈦合金帶材、高精度及寬幅鈦合金薄板材、大規(guī)格鈦合金棒材及特種鍛件、大型鈦鑄錠及鍛坯、大盤重鈦帶卷、專用鈦合金材料、鈦及鈦合金模鍛件等。該文件表現(xiàn)了對(duì)鈦合金材料的極大重視，并給予相關(guān)發(fā)展幫助。

政策支持鈦合金產(chǎn)業(yè)的發(fā)展對(duì)該產(chǎn)業(yè)是有利的支持。未來(lái)鈦合金產(chǎn)業(yè)的發(fā)展擁有良好的政治環(huán)境。這對(duì)產(chǎn)業(yè)的發(fā)展擁有巨大推動(dòng)作用。

2.3 我國(guó)廣闊的需求促進(jìn)發(fā)展

2013年，我國(guó)國(guó)民經(jīng)濟(jì)仍然保持平穩(wěn)增長(zhǎng)。我國(guó)的化工、航空航天、電力（包括核電）、冶金、真空制鹽和體育等六大領(lǐng)域，以及醫(yī)療、海洋工程和船舶業(yè)的鈦合金需求依然向好。在國(guó)家的“十二五”規(guī)劃中，鈦金屬冶煉的節(jié)能減排，產(chǎn)品質(zhì)量的提高和高附加值產(chǎn)品的開發(fā)仍然是我國(guó)鈦合金的重點(diǎn)發(fā)展方向，結(jié)合西部地區(qū)全流程高技術(shù)水平的海綿鈦?lái)?xiàng)目、新型鈦加工材開發(fā)項(xiàng)目等也屬于國(guó)家鼓勵(lì)類項(xiàng)目中，以及國(guó)家對(duì)鈦加工材料的出口退稅政策等都利于我國(guó)鈦合金的發(fā)展。[4]由此可見，我國(guó)鈦合金具有良好的發(fā)展前景。

2.4 鈦合金產(chǎn)業(yè)技術(shù)的升級(jí)調(diào)整

當(dāng)前世界上幾乎所有的熔煉方法都采用了真空及冷坩堝技術(shù)，這是因?yàn)殁伡扳伜辖鸬娜蹮捰捎阝伒幕钚愿摺Ｈ蹮挿绞娇梢园凑杖刍饘贂r(shí)熱量來(lái)源方式分為外熱式熔煉方法和內(nèi)熱式熔煉方法。其中外熱式熔煉方法有自耗電極電弧爐、非自耗電極電弧爐、電子束爐、等離子弧爐，而內(nèi)熱式熔煉方法有感應(yīng)熔煉。

鈦合金材料的熔煉技術(shù)的當(dāng)前發(fā)展表現(xiàn)在以下幾點(diǎn)：①20世紀(jì)80年代末，國(guó)際上開始采用冷床熔煉技術(shù)去解決鈦合金鑄錠中常出現(xiàn)的高密度夾雜和低密度夾雜等冶金劣勢(shì)。和真空自耗電弧爐相比，冷床爐熔煉技術(shù)擁有諸多的優(yōu)勢(shì)，比如它可以更好地去除鈦合金中的夾雜，并且因?yàn)槠淙蹮挏囟容^高，可消除成分偏析，從而得到成分均勻的鑄錠。盡管這項(xiàng)技術(shù)擁有諸多優(yōu)勢(shì)，但該技術(shù)的設(shè)備投入大，成本高，維護(hù)難，所以這項(xiàng)技術(shù)很難大規(guī)模推廣。②發(fā)展內(nèi)熱式的真空感應(yīng)熔煉，開拓新型熔鈦坩堝材料及其制備技術(shù)。國(guó)內(nèi)外研究者在這方面開展了大量的研究，并取得了相當(dāng)?shù)倪M(jìn)展，但這些耐火材料都或多或少與鈦發(fā)生反應(yīng)，鈦熔體中氧的含量也會(huì)增加，因此大多只能用作鈦的熔模精鑄的模殼材料，而不能用作鈦及鈦合金內(nèi)熱式的真空感應(yīng)熔煉的耐火材料。坩堝式真空感應(yīng)熔煉方法可能是解決目前常規(guī)鈦合金熔煉技術(shù)能耗極高而材料收得率極低的一條有效途徑。

由上可知，促進(jìn)鈦合金低成本優(yōu)質(zhì)高效熔煉的核心是尋找新型的熔鈦坩堝材料及其制備技術(shù)，完成內(nèi)熱式的真空感應(yīng)熔煉。盡管國(guó)內(nèi)外研究者已經(jīng)進(jìn)行了大量這方面的研究，但直到目前還未見到能用于鈦合金真空感應(yīng)熔煉用耐火材料成功的報(bào)道，制造鈦及鈦合金真空感應(yīng)爐坩堝尚未有實(shí)質(zhì)性的突破，因此綜合利用CALPHAD、量化計(jì)算和人工智能等材料設(shè)計(jì)方法，設(shè)計(jì)與鈦熔液相容的新型耐火材料，研究新型耐火材料的制備技術(shù)，開發(fā)與鈦熔液相容的新型耐火材料的坩堝制備工藝，將是攻克低能耗節(jié)約型鈦及鈦合金的熔煉技術(shù)的突破口[5]。這項(xiàng)技術(shù)讓鈦熔煉更加高效節(jié)能，從而大大的降低鈦合金的生產(chǎn)成本，并且提高鈦合金材料的質(zhì)量，這對(duì)推廣鈦合金應(yīng)用有著重要意義。

目前制約鈦合金發(fā)展的重要原因就是其成本高，隨著技術(shù)的進(jìn)步逐步較低成本，成為發(fā)展鈦合金產(chǎn)業(yè)的重要課題。

3 結(jié)語(yǔ)

鈦合金是繼鋼鐵、鋁之后崛起的“第三金屬”，21 世紀(jì)將是“鈦的世紀(jì)”。鈦合金因?yàn)槠鋬?yōu)越的屬性，成為更多制造產(chǎn)業(yè)的選擇。未來(lái)鈦合金的市場(chǎng)仍然不斷擴(kuò)大，鈦合金產(chǎn)業(yè)是處于不斷成長(zhǎng)的產(chǎn)業(yè)。鈦合金作為新生金屬，其未來(lái)發(fā)展態(tài)勢(shì)良好，現(xiàn)在主要受到技術(shù)的問(wèn)題，鈦合金生產(chǎn)成本高，難以大規(guī)模應(yīng)用，應(yīng)不斷產(chǎn)業(yè)升級(jí)，技術(shù)革新，促進(jìn)鈦合金產(chǎn)業(yè)更好地發(fā)展。

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