機(jī)器人發(fā)表范例

• 理療師交互下的下肢康復(fù)訓(xùn)練機(jī)器人個(gè)性化步態(tài)規(guī)劃方法

  作者：郭冰菁; 韓建海; 李向攀; 張彥斌; 尤愛民

• 基于人體動(dòng)作反饋的上肢康復(fù)機(jī)器人主動(dòng)感知系統(tǒng)

  作者：馬高遠(yuǎn); 林明星; 吳筱堅(jiān); 孫強(qiáng)三

• PPRRRP和RRRPU肩關(guān)節(jié)康復(fù)外骨骼機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)性能的分析比較

  作者：李劍鋒; 劉鈞輝; 張雷雨; 陶春靜; 季潤; 趙朋波

• 多頻帶頻域深度置信網(wǎng)絡(luò)腦電特征識(shí)別算法

  作者：蔡軍; 胡洋揆; 張毅; 尹春林

• 基于觸覺反饋和表面肌電信號(hào)的隨機(jī)時(shí)延夾持器遙操作方法

  作者：章華濤; 吳常鋮; 熊鵬文; 宋愛國

• 基于人機(jī)交互的重載機(jī)械臂控制方法

  作者：李連鵬; 解侖; 劉振宗; 郝兵; 劉大華; 胡同海

• 基于領(lǐng)域知識(shí)的3維動(dòng)態(tài)場(chǎng)景目標(biāo)識(shí)別和配準(zhǔn)

  作者：趙新燦; 展鵬磊; 吳飛; 張大偉

• 基于操作者表現(xiàn)的機(jī)器人遙操作方法

  作者：劉爽; 朱國棟

• 基于多源信息融合的協(xié)作機(jī)器人演示編程及優(yōu)化方法

  作者：王斐; 齊歡; 周星群; 王建輝

• 基于動(dòng)態(tài)運(yùn)動(dòng)基元的軌跡學(xué)習(xí)方法

  作者：姚峰; 劉崇德; 王玉甲; 張銘鈞